✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,
代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
🍎个人主页:Matlab科研工作室
🍊个人信条:格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇
🔥 内容介绍
蜘蛛蜂优化算法(SWO)是一种新型的启发式算法,它模拟了蜘蛛和蜂的行为,通过蜘蛛的网和蜜蜂的飞行路径来实现优化搜索。这种算法已经在许多领域得到了广泛的应用,包括无人机路径规划。
在复杂的山地环境下,无人机的三维路径规划是一个具有挑战性的问题。传统的路径规划算法往往难以在这种环境下找到最优解,因为山地地形的复杂性会导致搜索空间非常大,而且存在许多局部最优解。因此,研究人员开始探索使用SWO算法来解决这一问题。
SWO算法的核心思想是通过模拟蜘蛛和蜜蜂的行为来实现优化搜索。蜘蛛通过建立蜘蛛网来捕捉食物,而蜜蜂则通过飞行路径来寻找花粉。这两种行为都具有一定的启发性,可以帮助算法更好地探索搜索空间。
在无人机路径规划中,SWO算法可以被用来寻找最优的飞行路径,以满足特定的任务需求。通过模拟蜘蛛和蜜蜂的行为,算法可以在复杂的山地环境下快速找到最优解,同时避免陷入局部最优解。
最近的研究表明,SWO算法在无人机路径规划中取得了很好的效果。与传统的遗传算法和粒子群算法相比,SWO算法能够更快地找到最优解,并且具有更好的全局搜索能力。这使得SWO算法成为解决复杂山地环境下无人机路径规划问题的一种有效工具。
总之,蜘蛛蜂优化算法(SWO)在复杂山地环境下无人机三维路径规划中具有很大的潜力。随着对这一算法的进一步研究和改进,相信它将在未来得到更广泛的应用,并为无人机路径规划问题提供更好的解决方案。
📣 部分代码
%% 清空环境变量
warning off % 关闭报警信息
close all % 关闭开启的图窗
clear % 清空变量
clc % 清空命令行
%% 导入数据
res = xlsread('数据集.xlsx');
%% 划分训练集和测试集
temp = randperm(357);
P_train = res(temp(1: 240), 1: 12)';
T_train = res(temp(1: 240), 13)';
M = size(P_train, 2);
P_test = res(temp(241: end), 1: 12)';
T_test = res(temp(241: end), 13)';
N = size(P_test, 2);
%% 数据归一化
[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
p_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input);
t_train = ind2vec(T_train);
t_test = ind2vec(T_test );
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
本程序参考以下中文EI期刊,程序注释清晰,干货满满。
[1] 张涛,李少波,张安思,等.基于改进人工鱼群算法的复杂地貌无人机三维路径规划[J].科学技术与工程, 2023.
[2] 张涛,李少波,张安思,等.基于改进人工鱼群算法的复杂地貌无人机三维路径规划[J].科学技术与工程, 2023, 23(10):4433-4439.
[3] 汪小帅,朱其新,朱永红.改进D^(*)算法下的无人机三维路径规划[J].西安工程大学学报, 2023, 37(3):83-91.