- 博客(30)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 argoverse-api安装
https://github.com/argoai/argoverse-api这里的安装只遇到一个问题No matching distribution found for pyntcloud解决： 将pip回退到18.1 pip install pip==18.1然后，pip install -e /path_to_root_directory_of_the_repo/ --process-dependency-links...
2021-06-15 14:05:20
1320
原创 github私有代码库克隆
github私有代码设置download zip得到的文件夹是不带git的克隆私有代码库要用这个命令git clone [email protected]:yourname/project.git如果密钥不匹配需要设置，参考“Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.问题解决”https://blog.csdn.net/lw545034502/article/details/9069687
2021-06-15 11:10:52
274
转载 SfM算法
参考https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72630863https://blog.csdn.net/qq_42399848/article/details/89348740https://blog.csdn.net/lpj822/article/details/82716971《基于无序图像集的运动恢复结构研究与实现》Structur...
2019-05-24 22:09:38
10220
1
转载 相机的标定
参考博客：https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/80675803一.目的：为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结...
2019-05-23 17:37:49
4462
转载 单目三维重建简介
参考文献1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/557128132.https://www.zhihu.com/question/53565660/answer/551917870下面育心的回答3.由 2 维影像建立 3 维模型》 《计算机视觉中的多视几何》4.https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/489407...
2019-05-23 15:33:06
3002
原创 nsight debug caffe
1.install nsightpackage on ubuntu is belowhttps://download.csdn.net/download/meihuashan_hust/111614492.import caffefile->New->makefile project with existing codeinput project name and choos...
2019-05-06 11:09:38
201
转载 caffe学习-代码阅读DataLayer
以下摘录自《深度学习轻松学》冯超为 了能够尽可能地提高训练速度， DataLayer 采用了异步准备数据的形式，数据读人的工作和模型训练的工作在各自的线程中进行，相互独立并不依赖 。 当模型需要数据时，只需要将数据复制到指定的内存中即可。从lmdb数据库中，Cusror逐一获取数据，然后构成batch，经过transform变换后，是实际训练用的data.最上面的虚线框是DataRea...
2019-05-05 11:16:49
349
转载 caffe学习-代码阅读Solver
摘录自《深度学习轻松学》冯超真正的训练在 Solver 的 Step 函数内 ，去掉一些相对不重要的内容，它的核心代码如下所示 ：void Solver: :Step(int iters) {while (iter_ < stop_iter){net_->ClearParamDiffs ();for (int i = 0; i < callbacks_ . size...
2019-05-02 22:35:49
177
转载 caffe学习-代码阅读Net
摘录自《深度学习轻松学》冯超net.cpp包含了主要内容Net 类的主要功能有两个 ： 模型组装和模型计算 。 模型计算通过调用每一个 Layer 的前后向计算就完成了 。 Loss 计算相关的工作都是由 Layer 自己完成的 ，所以 Net 类中这部分代码基本没有加入新的内容 。layer_factory .hpp : 77] Creating layer conv1net . cpp...
2019-05-02 21:54:28
166
转载 caffe学习-工具使用
摘录自冯超《深度学习轻松学》message SolverState{optional int32 iter=1;optional string learned_net=2;repeated BolbProto history=3;optional int32 current_step=4}这里面包含了历史的信息（网络结构，权重和迭代次数）要想复原训练可以使用./build/too...
2019-05-02 21:07:51
118
转载 caffe学习-代码阅读Layer
参考《深度学习轻松学》冯超Layer主要包含两个方面，LayerRegistry辅助层的动态创建；Layer基类，其他的功能类由此派生1.LayerRegistry管理层的创建，工厂模式，实现根据Layer的名字创建Layer类class LayerRegistry{public:typedef shared_ptr<Layer> (*Creator)(const Lay...
2019-05-02 21:00:45
182
转载 caffe学习-代码概览
caffe的核心模块以下内容整理自《深度学习轻松学》-冯超SyncedMemory、Blob、Layer、Net、Solver、多GPU训练和IO1.SyncedMemory在深度学习训练的时候需要反复从CPU和GPU之间交互数据，自己写代码的时候也要写CPU和GPU之间数据传输代码，维护GPU和CPU的两个指针。SyncedMemory将这些操作进行了封装，调用相关函数就可以实现CPU和...
2019-05-02 11:35:17
184
原创 Effictive C++第二章 构造/析构/赋值运算
5.了解编译器默默编写并调用的函数如果你写了个空类，编译器会默认生成一个构造函数、析构函数、拷贝构造函数和赋值运算符的重载函数，这些函数都是public而且是Inline的，意味着需要的时候才会被编译调用。需要注意的是，析构函数是non-virtual的，除非基类里有virtual的析构函数，而拷贝构造函数和赋值运算符，都是浅拷贝。有的时候，编译器也会拒绝生成这些函数，比如class tes...
2019-04-29 22:09:28
146
原创 旷视-2019.03-ThunderNet
摘要：轻量的两阶段检测器。分析了之前Backbone的缺点，设计了新的Backbone；研究了更高效的Detection head；为了得到区分度更高的特征，提出了两个模块，Context Enhance Module和Spatial Attention Module；最后研究了输入大小、backbone和head的平衡。最终得到了和SSD300相近的结果，在ARM平台上跑到24.1fps的速...
2019-04-28 16:01:27
808
转载 点云目标检测-综述2019.04
说明：美团无人配送团队主笔，摘录自智车科技公众号激光雷达成像原理通常采集到的360°的数据被称为一帧，上面的例子中一帧数据在理论上最多包含32*(360/0.2)=57600个点，在实际情况中如果雷达被放置在车的上方大约距地面1.9米的位置，则在比较空旷的场景中大约获得40000个点，一部分激光点因为被发射向天空或被吸收等并没有返回到接收器，也就无法得到对应的点。下图是典型的一帧数据的可视化...
2019-04-27 20:32:59
17556
2
转载 自动驾驶感知硬件--激光雷达
说明：以下内容摘录自智车科技公众号文章通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云（Point Cloud）图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于光速非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常...
2019-04-27 18:28:53
4425
原创 tensorflow1.10.0
ubuntu16.04 tensorflow 1.10.0问题：tensorboard:command not found通过程序执行tensorboardpython3 /.local/lib/python3.5/site-packages/tensorboard/main.py --logdir=‘全局路径’
2019-04-10 20:20:39
510
原创 计算机视觉、人工智能期刊会议整理
会议：AAAI 每年一次，年初开会ICLR 每年一次，春季开会CVPR 每年一次，夏季开会ICML 每年一次，夏季开会 , cvpr附近IJCAI 每年一次，夏季开会，cvpr附近ICCV 两年一次，奇数年，cvpr之后ECCV 两年一次，偶数年，cvpr之后NIPS 每年一次，冬季开会，iccv或eccv以后期刊：TPAMIIJCVTIPPR...
2019-03-13 23:23:28
480
原创 Effictive C++ 第一章 让自已习惯c++
1，将c++视为一个联邦从一个次语言迁移到另一个次语言的时候,原则可能改变.这一些次语言包括C语言 面向对象 模板元编程 STL 比如就内置类型 C编程时侯传值要比传引用高效但面向对象时对于自定义类型则反之2，用const enum inline 代替#define首先为什么要代替#define 因为他没有作用域和封装的概念，然后他是预编译指令我们看到的和编译器看到的并不用，夜编译进行的替换...
2019-02-17 17:47:49
161
原创 Python学习手册-第一部分使用入门
Python学习手册的特点是内容全面，叙述详尽，作为浏览Python全貌的读物来讲比较合适。本人看的是中文第四版，看外文编程书籍的中译本的一个最大的问题就是翻译的文字总是比较生硬，甚至不好理解。无奈自己英文并不好，看英文版花的时间会多一些。1.Python代码运行过程Python将每一条语句载入，翻译为字节码，然后转发到Python虚拟机（PVM）中运行。一条一条语句逐一运行，所以他是一个动...
2019-02-17 17:44:35
158
原创 STL
1.在循环中使用迭代器对vector进行插入和删除后应该对迭代器进行更新for(vector::iterator it=a.begin();it!=a.end()
2019-02-11 12:02:47
150
原创 ubuntu useful command
1.search string in foldergrep -r string ./2.将ubuntu终端输出保存为日志2>&1 | tee /path/name.log3.从log文件中查找迭代次数和损失并记录为文件grep Iteration mnist.log | grep loss | awk '{print $6 $9}' | sed 's/\,//' ...
2019-01-14 12:31:41
135
原创 torch7-configuration(ubuntu 16.04-cuda9.0-cudnn7.1.4)
1.cd ~/2.curl -s https://raw.githubusercontent.com/torch/ezinstall/master/install-deps | bash# because of my system problem,found error about libicu55,I solve it by "sudo apt-get install libicu5...
2019-01-13 10:43:41
328
原创 AAAI(spotlight)-2018-12-Detect or Track-论文阅读笔记
摘要：当前最好的检测器和跟踪器正在往越来越快方向发展。跟踪的计算量一般小于检测，但是有漂移的问题。利用现有的检测/跟踪器在给定的计算条件下来提高精度。最常用的做法是隔N帧进行一次检测，检测之间做跟踪，但是检测的频率取决于跟踪的精度。本文提出一个调度网络，确定当前帧做检测还是做跟踪，虽然调度网络比较轻量，但是比隔真检测更有效。一. 引言：跟踪器在效率和精度上一般比检测器要高一些，但是存在不能长...
2019-01-10 21:58:29
851
原创 2017-06-Deep Network Flow for Multi-Object Tracking-论文阅读笔记
摘要：数据关联是很多计算机视觉应用的重要组成部分，多目标跟踪就是其中的一个例子。典型的数据跟踪方法是找到一个图匹配方式或者一个网络流使得配对连接的代价最小，然而经常使用的是手工设计特征或者固定特征的线性函数。本文指出通过将优化问题表示为可微的函数反向传播学习数据关联的特征是必要。本文用上述思路解决多目标跟踪问题，所有的代价函数均可学习统一到一个end-to-end的框架中，达到比手工设定更好的水...
2019-01-02 11:49:15
830
原创 ICCV(spotlight)-2017-10-Detect to Track and Track to Detect
原文：https://arxiv.org/pdf/1710.03958.pdf代码：http://github.com/feichtenhofer/detect-track摘要：本文主要做出了三个贡献，1）提出全卷积网络，借助多任务的单帧检测和帧间回归跟踪同时处理检测和跟踪问题，2）提出表征帧间目标相关性的相关特征帮助跟踪，3）将帧间的轨迹片段关联起来得到高精度的检测结果。最终方法在VID数...
2018-12-09 17:44:49
1480
2
原创 ECCV-2018-Video Object Detection with an Aligned Spatial-Temporal Memory-论文阅读笔记
摘要：本文针对视频目标检测问题提出时空记忆网络。他的核心是时空记忆模块，作为一种递归计算单元去建模长时间目标外观和运动信息。STMM的设计使得可以用一个预训练的CNN主体结构初始化，这对提高检测精度非常重要。本文为了建模目标运动提出匹配变换去对齐视频中目标的运动。本文的方法在VID数据集上获得了state-of-art的结果，我们的受控实验证明了本文设计架构的有效性，代码和模型都公开在http...
2018-11-28 22:49:06
2040
2
原创 2018-04-Towards High Performance Video Object Detection for Mobiles-论文阅读笔记
原文：https://arxiv.org/abs/1804.05830摘要：轻量的图像目标检测网络应用到关键帧上。轻量的光流网络建立帧间关系。光流导向的GRU模块被用于关键帧特征的集成。对于非关键帧用光流进行特征图传播。整个网络端到端训练，在VID达到60.2的mAP，跑到25帧的速度（HuaWei Mate 8 ）引言：虽然一些工作针对轻量型的网络，比如SqueezeNet，Mobil...
2018-11-27 19:52:22
1280
原创 CVPR(spotlight)-2017-11-msra-Towards High Performance Video Object Detection-论文阅读笔记
摘要：图像目标检测已经取得了巨大的进步，但是视频目标检测关注度要低一些，其实他挑战性和实用性更高一些。基于之前的Deep Feature Flow和Flow-guided Feature Aggregation for Video Object Detection，本文在三个方面进行了改进，提高了模型的精度和速度。引言将图像目标检测直接应用到视频上，除了上一篇博文提到的问题还有视频中临近帧...
2018-11-25 20:16:52
329
原创 ICCV-2017-08-msra-Flow-Guided Feature Aggregation for Video Object Detection-论文阅读笔记
原文：https://arxiv.org/abs/1703.10025代码：https://github.com/msracver/Flow-Guided-Feature-Aggregation摘要：现存的性能最好的图像目标检测算法直接应用到视频上，仍有一些困难。性能退化的原因有运动模糊、相机散焦、不太常见的外观等。现有的工作一般是在检测结果输出后再应用帧间信息，这种做法的一个缺点是不能做到...
2018-11-24 16:00:16
369
ubuntu nsight
2019-05-06
C语言图像处理程序集
2016-11-30
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人