can总线和Lin总线的区别

Can

Controller Area Network

控制器 域 网络

ECU

电子控制单元

控制系统 单片机 驱动系统

Can通信:

单片机  - >(发送) (接收)<-can收发芯片

逻辑1:高电平

逻辑0:高电平

差分电压(CanHigh、CanLow)

双绞线电压差不受干扰。传输距离长

Lin
线两条线(高,低)一条线
传输速率50kb/s125kb/s
基准电压5v12v
控制单元节点

平等,没有主从关系

不同的控制单元的通信

主从关系

控制单元和传感器

串行通信,协议不同

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