浅析ARM Contex-CM3内核架构

mftang

已于 2025-02-20 15:12:25 修改

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分类专栏：嵌入式C语言开发文章标签：嵌入式硬件

于 2024-04-16 11:24:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/mftang/article/details/137505101

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概述

本文主要介绍ARM Contex-CM3相关的知识，包括内核架构，寄存器组，和指令集等内容。

1. Cortex-M3类型MCU

1.1 MCU 架构

历史：

ARMv4T架构: ARM7TDMI（T表示支持“Thumb指令”）
ARMv5TE架构: ARM9E处理器 , ARM9E家族成员包括ARM926E-S和ARM946E-S ，

特点：

ARMv5TE架构添加了“服务于多媒体应用增强的DSP指令”
ARMv6架构： ARM1136J(F)-S， ARM1156T2(F)-S，以及 ARM1176JZ(F)-S

特点：

1）单指令流多数据流（SIMD）指令也是从v6开始首次引入的；

2）优化Thumb-2指令集
ARMv7架构：

类型	描述
款式A	设计用于高性能的“开放应用平台”——越来越接近电脑，特点：支持大型嵌入式操作系统
款式R	用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——又要快又要实时。特点：硬实时且高性能的处理器。标的是高端实时
款式M	用于深度嵌入的，单片机风格的系统中。认准了旧世代单片机的应用而量身定制。在这些应用中，尤其是对于实时控制系统，低成本、低功耗、极速中断反应以及高处理效率，都是至关重要的。

类型

描述

款式A

设计用于高性能的“开放应用平台”——越来越接近电脑，特点：支持大型嵌入式操作系统

款式R

用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——又要快又要实时。

特点：硬实时且高性能的处理器。标的是高端实时

款式M

用于深度嵌入的，单片机风格的系统中。认准了旧世代单片机的应用而量身定制。在这些应用中，尤其是对于实时控制系统，低成本、低功耗、极速中断反应以及高处理效率，都是至关重要的。

ARM处理器架构进化史

1.2 实时性系统概念

从定义的角度讲，“实时”就是指系统必须在给定的死线（deadline，亦称作“最后期限” ）内做出响应。在一个以ARM处理器为核心的系统中，决定能否达到“实时”这个目标的，有很多因素，主要如下：

1）中断延迟

2）存储器延时

3）当时处理器是否在运行更高优先级的中断服务例程

1.3 处理器命名法

一个demo：

1.4 MCU的一些知识

1. MMU（储器管理单元）

用于实现虚拟内存和内存的分区保护，这是应用处理器与嵌入式处理器的分水岭。电脑和数码产品所使用的处理器几乎清一色地都带MMU。但是MMU也引入了不确定性，这有时是嵌入式领域——尤其是实时系统不可接受的。然而对于安全关键（safety-critical）的嵌入式系统，还是不能没有内存的分区保护的。为解决矛盾，于是就有了MPU。可以把MPU认为是MMU的功能子集，它只支持分区保护，不支持具有“定位决定性”的虚拟内存机制。

2. 指令集

ARM处理器一直支持两种形式上相对独立的指令集，在程序的执行过程中，处理器可以动态地在两种执行状态之中切换。Thumb指令集在功能上是ARM指令集的一个子集它们分别是：

32位的ARM指令集，对应处理器状态： ARM状态

16位的Thumb指令集，对应处理器状态： Thumb状态

3. Thumb-2 指令集体系体系结构

Thumb-2是16位Thumb指令集的一个超集，在Thumb-2中， 16位指令首次与32位指令并存，结果在Thumb状态下可以做的事情一下子丰富了许多，同样工作需要的指令周期数也明显下降。

2. Cortex-M3 概览

2.1 Cortex-M3综述

Cortex-M3 是一个 32 位处理器内核。内部的数据路径是 32 位的，寄存器是 32 位的，存储器接口也是 32 位的。 CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。为实现这个特性， CM3 内部含有好几条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统）。换句话说，不是因为有两条总线，可寻址空间就变成 8GB 了。

特点：