3DE学习笔记1机器人轨迹设置

1 设置制造产品

2 运动控制器设置

 

 

 3 新建轮廓运动

 

 

 

 

 4 设置刀具

 

 

5 设置坐标组

 

 先选中组

 

 

用点选的方式把两个物体的坐标选中

Group1双击后所有的能看到

每确定一次则新建一个坐标，

如果有错可以删完后新建坐标

 

 

6 创建机器人任务

 

 

 

图中2双击则会机械臂会运动

7 修改轨迹

 

 

 

移动Z轴向上，并插入标记目标

 

 

 调整顺序

 设置动作轮廓

 8 抓取零件

 

运动后双击向上移动Z轴，并插入标记目标

然后调整顺序

放下零件

 

 

返回原点后对其设置为----接合点移动 

但这样运行时零件和机械臂位置会错

9 归零--双击父节点

 

 10重新打开任务和教导