方法1
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PCDReader reader;
reader.read(argv[1],*cloud);
pcl::PCDWriter writer;
writer.write("rst.pcd",*cloud);
system("pause");
return 0;
}
方法2
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile(argv[1],*cloud);
pcl::io::savePCDFile("rst.pcd",*cloud);
system("pause");
return 0;
}