该代码示例展示了如何使用PCL库在C++中计算点云数据的法线。提供了两种方法，一种是基于K近邻（KNN）的法线估计，另一种是基于固定半径（RNN）的法线估计。通过设置不同的搜索半径或邻居数量，可以调整法线计算的精度和效率。在主函数中，加载点云数据并使用KNN方法计算法线，然后在PCL可视化器中展示结果。
代码
两种方法：k近邻计算、R近邻计算
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
using namespace std;
//计算法线方法一
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr pcl_feature_normals_radius(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in, float radius)
{
pcl::NormalEstimationOMP<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne;//创建法线估计对象
ne.setInputCloud(cloud_in);//设置法线估计输入点云<
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