车载测试常用工具简介

什么是车载测试

车载测试是对车辆的智能模块进行的测试工作，是道路测试的一部分。车载测试包括功能测试、性能测试，安全测试等。测试方法有软件测试和硬件测试。目前来说新能源汽车所说的车载测试主要指的是汽车软件的功能测试，也就是针对汽车实现的某一个功能，而进行的系统功能测试。

车载测试常用工具

车载测试常用的软件工具：CANoe、CANalyzer、CANape、ZLG、TSMaster等。

CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通讯网络进行建模、仿真、测试和开发，CANoe具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。

CANalyzer是一款用于开发、测试和诊断通信系统的工具。与CANoe类似，CANalyzer也支持多种通信协议，并提供功能广泛的功能，包括网络配置和仿真、报文和信号编辑、监控和分析、故障注入和诊断等。与CANoe的区别在于，CANalyzer更专注于通信信号的监控和分析。

CANape(CAN Application Programming Environment)是一款可用于ECU测量、标定、诊断以及ADAS传感器数据记录验证的综合性工具软件。工程师们通过CANape可以采集ECU数据，并对ECU信号进行可视化观测;可以优化ECU参数，而不需要修改程序代码，来调节ECU行为来适应各种车型;可以通过集成的诊断功能集实现对诊断数据和诊断服务的符号化访问。不仅如此，CANape还支持如雷达、激光雷达、摄像头等各类ADAS传感器数据采集，结合高性能硬件，每秒存储数干兆字节的数据。

ZLG的CANScope ，是CAN总线开发、故障诊断、节点网络测试标定与可靠性测试工具,它不仅具有成熟稳定的 CAN 高层协议分析处理能力，同时还集成了数字示波器的核心功能，使用户在获取 CAN报文信息的同时，还可以实时对应观测物理层上的模拟波形，从而帮助用户快速而准确地发现并定位错误，极大地提升了CAN总线的开发与维护效率。

TSMaster是一款虚拟仪器软件平台，可连接、配置并控制所有同星的硬件工具、设备，实现汽车总线嵌入式代码生成、监控、仿真、开发、诊断、标定、ECU刷写、I/O控制、测试测量等功能。

TSMaster可以支持Vector、Kvaser、PEAK、ICS、周立功品牌总线工具及市场上主流的仪器（示波器、波形发生器、数字万用表）、板卡（AI、DI、DO等），结合测试系统的功能和可实现多硬件、多通道联合仿真、测试满足各种汽车电子部件、总成的PV/DV测试验证及产线下线检测需求。