文章目录 0. 引言 1. 简单例子 1.1 插入 1.2 查询 1.3 哈希映射中的活动条目 1.4 删除 1.5 启用 1.6 重新哈希并保留 2. 多值哈希图 3. 哈希集 0. 引言 哈希映射是一种数据结构,它将键映射到值,插入、查找和删除时间均摊为 O ( 1 ) O(1) O(1)。地图是无序的。 Open3D 允许在 CPU 和 GPU 上并行哈希,并将键和值组织为张量。 键: