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RSS订阅原创 解决进入VMware Workstation Pro中一直在登陆页面无限循环进不去的问题
出现这个问题的原因是我修改了sudo vim /etc/environment文件中的内容，我添加了红框中的内容（已经注释掉了），当时慌的一批，前面看了一些文章尝试后没能成功，走了一些弯路，后续将几篇文章内容结合起来最终将问题解决，总结记录下来给将来遇到同样问题的有缘人。2.此时我们的大部分命令是无法使用的，需要手动输入export PATH=$PATH:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin命令。4.reboot重启虚拟机。
2023-04-18 16:06:07
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原创 Ubuntu16.04安装Python3.6
1.Python3 下载Python3 最新源码，二进制文档，新闻资讯等可以在 Python 的官网查看到：Python 官网：Welcome to Python.org2.解压下载的包，在这之前你可以先mv你的包到指定位置解压~$ tar zxvf Python-3.6.73.进入解压目录~$ cd Python-3.6.7/4.建立安装的目录sudo mkdir -p /usr/local/python35.编译安装执行这步是后面最好加上 --enable-
2021-09-17 17:06:51
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原创 安装Pytorch-lightning不成功的可以进来
这两天在安装Pytorch-lightning库的时候遇到了很多困难，好在终于装上了，记录一下过程，希望能帮助到遇到同样问题的人。网上所有的帖子都是通过pip install pytorch-lightning
2021-06-09 19:06:07
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原创 Ubuntu打开.ipynb文件
第一步，安装Python2.7和pipsudo apt-get update 安装python sudo apt-get -y install python2.7 python-pip python-dev 确认python版本 python --version，输入后该命令后，我的终端输出Python 2.7.12 确认pip安装，输入：pip --version， 我的终端显示：pip 8.1.1 from /usr/lib/python2.7/dist-packages (python 2.
2021-02-23 17:37:36
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原创 PyQt5中实现界面语言国际化
安装PyQt5，在PyCharm中配置，使用qt生成界面，在pycharm中转化为python代码https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/104431444生成.ts文件pylupdate5 xx.py -ts xxxx -ts生成xxxx.ts用Qt Linguist.exe（这个程序一般在你安装Pyt...
2020-02-21 19:55:03
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原创 安装PyQt5，在PyCharm中配置，使用qt生成界面，在pycharm中转化为python代码，并实多语言国际化
安装PyQt5pip install PyQt5pip install PyQt5.sip安装完成后，在python安装目录下可以看到打开Extrernal Tools之后，点击上如绿色的+，添加ToolsName：可自己定义Program：指向上述安装PyQt5-tools里面的designer. 注意：路径可能不一样，主要是找到designer.exeWo...
2020-02-21 17:55:16
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原创 python2和python3安装serial
最近用到serial实现串口通讯，需要用到python3下serial，找了很久才找到安装方法。python2安装serial方法网上很多pip install pyserialpython3安装serial方法sudo apt install python3-serial如果给大家提供了帮助，请点个赞，谢谢!...
2019-11-18 10:41:46
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原创 VSCode C++环境配置
方案一:launch.json{// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view descriptions of existing attributes.// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?l...
2019-09-16 15:54:43
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原创 关于非暴力沟通的技巧培训总结
最近参加了秦桂林老师主讲的非暴力沟通的培训课程，受益良多，相信很多人在日常的工作和生活中也会遇到沟通不顺畅，甚至发生争吵等问题，在此我将培训的总结分享出来，希望能够帮助到更多的小伙伴。最后，看到的小伙伴如果觉得这个总结对自己有所帮助，希望能够随手给博主点个赞，也算是对博主花费时间和精力分享好东西给大家的肯定和鼓励。 《非暴力沟通》是2009年1月华夏出版社出版的图书，...
2019-09-03 14:33:10
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原创 WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB. It's recommended ...
问题:WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB.It's recommended that you use the 'rosclean' command.解决方案:查看rosclean check删除roslclean purge...
2019-08-12 14:17:54
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原创 python代码保护
1.下载cythonhttps://pypi.python.org/packages/b7/67/7e2a817f9e9c773ee3995c1e15204f5d01c8da71882016cac10342ef031b/Cython-0.25.2.tar.gz2.解压缩tar xzvf Cython-0.25.2.tar.gz3.安装cd Cython-0.25.2sudo p...
2019-07-03 11:58:18
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原创 android项目中无法引用Rosjava中的std_mgs.String
主要原因是因为Android studio版本过高，回退版本修改build.gradle下的classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.1.1'buildscript { repositories { google() jcenter() } dependencies { ...
2019-06-12 17:31:04
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原创 RosJava在Android和Java程序中的使用
由于网上大多贴出的都是核心代码，一些细节配置我是在github和ros wiki上找到的，下面给大家总结出来，可以直接配置运行了Android篇：1.在Android studio的build.gradle(Project:xx)中替换和添加下面代码buildscript { apply from: "https://github.com/rosjava/android_co...
2019-04-25 16:31:03
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原创 Ubuntu下PyCharm导入ros库
1.打开终端输入gedit~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop2.将Exec="/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f 改为Exec=bash -i -c "/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f3.保存并...
2019-04-10 18:07:21
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原创 ERROR: missing Change-Id in commit message footer
你用 git push 向 gerrit 提交了待审核代码,出现下面的情况：remote: Resolving deltas: 100% (3/3)remote: Processing changes: refs: 1, done remote: ERROR: missing Change-Id in commit message footerremote:remote: Hin...
2018-12-10 11:49:23
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原创 Ubuntu 16.04安装PyCharm
PyCharm一个是Python集成开发环境，它既提供收费的专业版，也提供免费的社区版本。PyCharm带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、自动完成、单元测试。PyCharm非常好用，而且是跨平台的。PyCharm网址：http://www.jetbrains.com/pycharm/ Ubuntu ...
2018-11-30 16:23:04
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原创 Ubuntu16.04下安装Eclipse、1.8jdk、maven
一、下载安装Eclipse1.下载Eclipse：https://www.eclipse.org/downloads/packages/2.解压eclipse3.运行./eclipse二、下载安装jdk1.安装1.8jdk：https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/78929369三、下载安装maven1.去官网下载maven：...
2018-11-30 11:44:24
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原创 Git clone问题：Unable to negotiate with *.*.*.*: no matching key exchange methodfound...
在Ubuntu16.04上使用git clone 项目出现：unable to negotiate with *.*.*.*: no matching key exchange methodfound. Their offer: diffie-hellman-group1-sha1解决方法：export GIT_SSH_COMMAND='ssh -o KexAlgorithms=+di...
2018-11-27 17:17:27
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原创 小米笔记本安装Win10+Ubuntu16.04 LTS 双系统(解决只能进入Win10问题)
一.压缩磁盘，新建分区1.桌面电脑图标上右键 --> 管理 --> 存储 --> 磁盘管理2.磁盘0 --> OS(C:)上右键压缩卷–> 选择合适大小，压缩完成后就退出，保持未分区状态，不要格式化二.制作u盘启动，安装ubuntu系统三. 关闭 Secure Boot(必须，否则安装完Ubunt后重启没有引导菜单，只能进Win10)1.进入BIO...
2018-11-06 16:45:26
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原创 slam操作笔记
1.Cartographer建图环境配置，编译代码启动建图：roslaunch cartographer_ros demo_sick.launch2.激光雷达节点的使用说明环境配置，编译代码rosrun lms1xx LMS1xx_node3.libfreenect2驱动安装编译成功后，执行sudo su 进入管理员模式，再执行：source kinect_ws...
2018-08-14 17:23:49
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原创 国家项目
1.自动控制（国家项目逻辑代码）功能：新地盘运动控制。通过ROS接口，订阅”cmd_vel” topic,根据消息中的线速度及角速度控制底盘运动。启动底盘控制：cd chasisCtrl-->sudosu --> ./ChasisCtrl 启动boocax程序：su boocax 输入密码 robot123 -->roslaunch boocax_base appl...
2018-08-14 17:20:44
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原创 Git配置，提交代码到远程仓库
1.设置用户名git config --global user.name '用户名'2.设置用户名邮箱git config --global user.email '邮箱'3.查看设置git config --list4.初始化git init5.查看状态git status6.生成id_rsa.pubssh-keygen -t rsa -C "邮箱"...
2018-08-07 18:32:51
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原创 Ubuntu 16.04嵌入式交叉编译环境arm-linux-gcc搭建过程
安装步骤1、准备工具安装目录将压缩包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在/home/arm下解压缩（新建arm文件夹）。2、配置系统环境变量接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。记下上一步中的安装路径，使用命令：sudo gedit ~/.bashrc 编辑.bashrc文件，添加环境变量。在该文件中最后...
2018-06-19 14:09:24
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原创 关于SolidWorks导出URDF模型的总结
最近在项目中用到了SolidWorks来导URDF模型，所以在这里做一下总结。这里以Hand的模型为例：首先就是需要你先给SolidWorks安装sw2urdf插件。根据结构我将它分为7个部分6个自由度，拇指两个，食指两个，最后三个手指为一个整体也是两个。接下来就是给每个部分添加坐标系和轴，这里有一些需要注意的地方，(1)关于坐标系建立我们需要先建一个面，在这个面中心建一个点，然后在这个点上建坐标...
2018-05-10 16:12:01
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原创 WinScp连接拒绝问题
尝试以下方法：1) 开启|关闭防火墙（这里需要关闭）sudo ufw enable|disable2) 开启远程服务在终端界面输入：service sshd start。 结果显示:ssh:unrecognized service。 输入查看命令： service ssh status 显示也是 unrecognized service。 开启远程服务：终端界面键入：sudo /etc/init....
2018-04-23 17:53:23
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原创 REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
忘记了什么原因导致的这个错误,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade update是更新软件列表,upgrade是更新软件.如果解决问题请留言确认一下....
2018-03-28 16:18:02
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转载 ubuntu 通过ppa(源) 方式安装jdk1.8
1.添加ppasudo add-apt-repository ppa:webupd8team/javasudo apt-get update2.安装oracle-java-installerJDK8sudo apt-get install oracle-java8-installer安装器会提示你同意 oracle 的服务条款,选择 ok然后选择ye
2017-12-29 11:12:24
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原创 创建ROS项目并添加第三方库(curl)进行网络请求
最近项目中需要用到网络请求.所以我在ROS项目中使用了curl库.下面是使用步骤:1.下载curl-7.56.1.tar.gz2.解压缩,make编译3.创建项目 a.mkdir test b.cd test c.mkdir -p src d.cd src e.catkin_create_pkg httputils std_msgs rosc
2017-12-12 19:09:21
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原创 Ubuntu 14.04中gedit打开文件出现中文乱码问题
在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中，使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况，这是由于gedit对字符编码匹配不正确导致的，解决方法如下： 在终端中输入如下命令，然后重新打开gedit即可： gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['GB18030',
2017-12-11 09:50:42
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原创 创建ROS消息和ROS服务
1.消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可
2017-11-09 19:06:13
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原创 Ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
1. 安装gcc12sudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop1sudo apt-get install Kdevelop
2017-11-08 13:41:39
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原创 Ubuntu14.04升级CMake2.8.x至3.2.2
1.sudo apt-get install software-properties-common2.sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x3.sudo apt-get update4.sudo apt-get install cmake5.sudo apt-get upgrade6.cmake --v
2017-10-25 20:57:13
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原创 ubuntu 按Tab补全报错
命令补全报错:Warning: error while crawling /home/lxz: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/lxz/.gvfs"$ sudo umount /home/$USER/.gvfs$ rm -rf .gvfs/
2017-10-25 20:52:49
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原创 安装Schunk雄克臂的驱动并编译代码
1.sudo apt-get install ros-indigo-schunk-canopen-driver2.rosrun fzi_icl_can install_pcan_module.sh3.把我的zp_moveit文件夹直接拷贝过去4.source一下或者改变bashrc文件(sudo gedit ~/.bashrc 添加source /home/lxz/zp_mov
2017-10-25 15:30:37
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原创 创建一个Catkin工作空间(indigo版本)
在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/78284973.下面是创建Catkin的方法:1.$ source /opt/ros/indigo/setup.bash2.$ mkdir -p ~/catkin_ws/
2017-10-20 11:11:17
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原创 在Ubuntu中安装ROS Indigo和卸载方法
最近开始写一个机器人项目，所以用到了ROS（Robot OS 机器人操作系统），下面我来说明下在Ubuntu中安装ROS Indigo的方法。在ROS官网http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu有详细说明。 1.添加 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...
2017-10-19 15:00:08
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原创 在Ubuntu中安装搜狗拼音输入法
打开搜狗输入法Linux版的官网http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin，并下载你需要的版本，这里选择64位版。在Ubuntu14.01下可以直接点击下载的文件进入软件中心进行安装（这里的图是已经安装过的，没有安装过的按照Ubuntu的提示安装）。接下来就是在终端中输入im-config，这时会出现一个对
2017-10-19 14:17:34
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转载 Android事件分发机制从源码角度解析
在Android开发中，事件分发机制是一块Android比较重要的知识体系，了解并熟悉整套的分发机制有助于更好的分析各种点击滑动失效问题，更好去扩展控件的事件功能和开发自定义控件，同时事件分发机制也是Android面试必问考点之一，如果你能把下面的一些事件分发图当场画出来肯定加分不少。废话不多说，总结一句:事件分发机制很重要。
2017-06-28 16:49:40
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转载 Android高级工程师需要掌握的技术
金三银四已经过去，相信很多人在跳槽中已经感受到了股股寒意。当然，对于一些大神来说并没有什么感觉，这里主要是针对一些初中级Android开发人员。我们Android开发的路还很长，如何能“快速”成为高级工程师呢？接下来就进入正题：
2017-06-22 10:55:18
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原创 关于版本兼容的坑
前两天从服务器上git了公司正在开发的项目,结果出现了很多问题,现在总结一下这几天被坑后的感悟.首先当项目git clone下来后,我直接将minSdkVersion 21改成了19,然后重新build.编译没问题,接下来问题就一个接一个的来了.当项目运行的时候直接报了这是什么错误呢,通过查找资料发现是RunStats.class这个类重复了,仔细一看果然.jar文件和src/main
2017-03-13 15:12:56
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空空如也
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