AutoSAR OS Interface

AutoSAR OS是一种基于标准的操作系统，它提供了一组API函数接口，用于控制任务、中断、事件、定时器和资源等。以下是一些AutoSAR OS的API函数接口及其功能：

1. Task Control API：用于创建、删除、启动、停止和获取任务状态等。
2. Interrupt Control API：用于禁用、使能和清除中断等。
3. Event Control API：用于设置、清除和等待事件标志等。
4. Timer Control API：用于创建、删除、启动、停止和获取定时器状态等。
5. Resource Control API：用于申请、释放和查询资源状态等。

下面是一些AutoSAR OS API函数接口的示例代码：

1. 创建任务
```c
TaskType Task1;
TaskType Task2;
Task1 = CreateTask(TaskConfig1);
Task2 = CreateTask(TaskConfig2);
```

2. 启动任务
```c
ActivateTask(Task1);
ActivateTask(Task2);
```

3. 等待事件标志
```c
EventMaskType Event;
WaitEvent(Event1);
ClearEvent(Event1);
GetEvent(Task1, &Event);
```

4. 创建定时器
```c
AlarmType Alarm1;
AlarmType Alarm2;
Alarm1 = CreateAlarm(AlarmConfig1);
Alarm2 = CreateAlarm(AlarmConfig2);
```

5. 申请资源
```c
ResourceType Res1;
ResourceType Res2;
GetResource(Res1);
GetResource(Res2);
```