单人pose模型文章，提出了一种基于kinematic structure来辅助模型对关键点进行定位，整体结构如下：
模型是一个仿U-Net结构的网络结构，忽略U-Net的底部，先看下输出，模型会在不同的scale下进行upsample到原图分辨率大小进行heatmap输出，所以是个包含有多个loss的网络结构，重点看下上图中的绿色部分，也即是文章提出的Kinematic Features Updates结构。
Kinematic Features Updates
这个结构相当于是根据先验知识对人体姿态进行建模，然后进行refine的一个过程。文章对关节点连接做了一个定义，如下图所示：
其中每两个连通点之间的线段称之为边，关节点为node，然后对于关节点k来说，它的周围连通点组成的集合为 N ( k ) {N(k)} N(k):
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