rviz中laserscan或者pointcloud2配置的点云无颜色,显示黑白点云。
原因:由于ubuntu18.04及以上对应的OpenGl版本太高导致,选择低版本OpenGl即可解决。
rviz --opengl 210
Rviz中雷达点云数据无法更改颜色,显示黑白点云
最新推荐文章于 2023-09-12 16:12:34 发布
rviz中laserscan或者pointcloud2配置的点云无颜色,显示黑白点云。
原因:由于ubuntu18.04及以上对应的OpenGl版本太高导致,选择低版本OpenGl即可解决。
rviz --opengl 210