kinect2.0 opencv3.2深度图像提取（方式一）

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本人的配置：win10 + visual studio 2015 + kinect2.0 + opencv3.2

对于Kinect、opencv的配置不再赘述，网上很多资料。下面是实现调取kinect 深度图像的代码：

#include <Kinect.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using   namespace   std;
using   namespace   cv;

char file_name[20];
int a = 0;
int main(void)
{
IKinectSensor   * m_pKinectSensor = nullptr;
GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);  
m_pKinectSensor->Open();          


IDepthFrameSource   * m_pDepthSource = nullptr;   
m_pKinectSensor->get_DepthFrameSource(&m_pDepthSource);