（STM32基础）TIM定时中断笔记

 

 

 C8T6只有四个定时器（T1-T4），一个高级，三个通用。定时器向下兼容，高级含有通用所有功能，通用含有基本所有功能。

基本定时器：

结构：基准时钟（和系统主频相同）→预分频器→计数器 ，构成时基单元，每来一个上升沿，计数器+1

自动重装载值写入的是计数目标（51单片机自动重装值写入的是溢出后的起始值），每次计数器自增后会自动与自动重装载寄存器比较，加到自动重装载值后计数器清零，产生一个“更新中断或更新事件”到NVIC；也可以设置只产生“更新事件”，不产生中断，触发内部其他电路工作。

计数模式：向上计数（到重装值清零，重新计数）

主从触发模式：

让内部硬件不受程序控制自动运行。避免一直中断主程序，可以极大减轻CPU负担。

主模式：更新事件通过主模式映射到TRGO（Trigge Out），直接触发需要使用的电路，例如DAC

通用定时器：

计数模式：向上计数，向下计数（从重装值开始自减，减到0触发中断，同时回到重装值再次自减），中央对齐计数（从0开始自增到重装值，申请中断，同时从重装值自减到0，再次申请中断，在0和重装值中间震荡）。

 内外时钟源选择和主从触发模式结构

 外部时钟模式2

外部时钟模式1：

 1、输入：ETR、ITR（内部时钟级联可以使用此接口）

2、 TI1F_ED连接的是输入捕获单元，从CH1引脚获得时钟，这一路输入的时钟上升沿和下降沿均有效。

3、TI1FP1、TI2FP2是CH1、CH2的输入时钟。

总结：外部输入模式1的输入可以是ETR、ITR（其他定时器时钟）、CH1引脚边沿、CH1引脚、CH2引脚

主模式输出

输出比较电路

输入捕获电路

 捕获比较寄存器

 高级定时器

定时中断结构框图：

 1、产生中断时，会先在状态寄存器中置一个中断标志位，通过中断输出控制（中断输出控制是中断的允许位，允许中断则开启，不允许中断则关闭），到NVIC申请中断。

2、预装时序：ARPE=1 启动预装时序，预装时序可以理解成自动重装载寄存器的影子寄存器，生效的是影子寄存器。当启动预装时序时，计数中途更改自动重装载寄存器的值，不会立即生效，会在产生更新中断或者更新事件时才会生效。当不启动预装时序时，计数中途更改自动重装载寄存器的值会立即生效，如果计数器当前值 未超过 自动重装载寄存器值，则计数到自动重装载寄存器值时，自动中断，如果计数器当前值 超过 自动重装载寄存器值，则计数到FFFF计数器归0后重新计数才会生效自动重装载寄存器值。

分频器也有类似的影子寄存器，功能类似，起缓冲作用，避免误更改导致的运行异常。

 RCC时钟树

1、RCC时钟树，在systemInit函数内，已经由函数库配置好了，竖线左边是时钟产生的电路，右边是时钟的使用电路。

2、四个震荡源：内部8MHz高速RC振荡器，外部4-16MHz高速石英晶体振荡器，外部32.768KHz低速晶振（给RTC提供时钟），内部40KHz低速RC振荡器（给看门狗提供时钟）。

两个高速晶振提供系统时钟（AHB APB1 APB2），系统刚启动会默认选择8MHz内部RC振荡器提供时钟，外部高速晶振一般是8MHz，通过PLL锁相环倍频后成为72MHz频率替换默认的8MHz的RC振荡器，继续给系统提供时钟。

CSS是时钟安全控制系统，一旦外部高速时钟失效，会通过CSS切换回内部时钟。保证系统正常运行，防止程序卡死。

3、所有 定时器的时钟都是72MHz。