matlab 大场景点云水平面校准
最新推荐文章于 2024-03-15 11:51:43 发布
本文介绍了车载移动测量系统获取的点云在水平面上可能存在偏差的问题,提出了通过matlab进行点云水平校准的方法。首先,从点云中分割地面点,然后估算地平面方程并确定校准前的地平面法向量。接着,计算旋转矩阵以纠正偏差,最终通过旋转矩阵对原始点云进行校准。文章引用了相关文献,并提供了代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成