ROS探索总结（八）—— 键盘控制

最新推荐文章于 2024-03-14 14:39:44 发布
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东风笑西风
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ROS导航
ArtoriaLili的博客
04-12 2190
ROS部分我会出两章进行说明的文章，分别为ROS的基础知识和基本包使用，都会是从0重新开始，也方便自己学习，将会是从头开始写，所以预计耗时较长
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01-09
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09-07
通过键盘发/cmd_vel话题 给小车，让小车移动 Moving around: u i o j k l m , . q/z : increase/decrease max speeds by 10% w/x : increase/decrease only linear speed by 10% e/c : increase/decrease only angular speed by 10% space key, k : force stop anything else : stop smoothly b : switch to OmniMode/CommonMode CTRL-C to quit
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m0_62976848的博客
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jingshangjia的博客
10-20 189
串口插到电脑上，开启小车电源。
ROS用键盘控制小车移动
csdnmll的博客
07-13 1万+
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如何通过rostopic发布速度命令控制AirSim中的车辆
hanmoge的博客
01-07 1万+
一言以蔽之：ros teleop如何通过geometry_msgs的Twist发布cmd_vel命令，我们就可以如何通过AirSim自带msg发布控制车辆的命令。
基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
Forrest's Space
02-12 2万+
基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动准备工作1.下载串口通信的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src (2)git@github.com:Forrest-Z/serial.git 2.下载键盘控制的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src (2)git@github.com:Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git 进入下
【ROS入门教程】---- 02 ROS安装
lc1852109的博客
06-04 1069
本篇博客主要记录了ROS的基本安装流程和步骤，介绍了一些常见问题的解决办法
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zyw2002的博客
10-19 6876
1.小车开机，连接WIFI，密码：dongguan。，密码：dongguan。
ROS探索总结（八）——键盘控制
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古月居
06-01 4万+
如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。 一、创建控制包         首先，我们为键盘控制单独建立一个包： roscreate-pkg smartcar_teleop rospy geometr
键盘控制小车
07-24
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ROS使用键盘控制机器人移动
06-01
ROS使用键盘控制机器人移动 详细教程见 http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
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06-21
该package利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，读取键盘方向键。 然后通过串口发送控制指令到电机控制器，控制电机前进后退转向。 是学习ROS控制机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo ...
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01-06
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ROS小车——登录和简单控制（1）
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06-25
### 回答1： ROS通用键盘控制节点是一个可用于控制ROS机器人的节点，它可以通过键盘输入控制机器人进行运动。这个节点提供了一种简单且直观的方法来控制机器人，尤其在机器人初学者学习掌握ROS操作时非常有用。 ROS通用键盘控制节点可以控制机器人前后左右移动、旋转等基本动作，用户可以使用特定的键位来控制机器人完成这些动作。通常情况下，W、A、S、D键分别用于控制机器人前进、左移、后退、右移，而上下箭头则可以控制机器人升降或加减速度。用户还可以根据需要自定义控制键位，以适应不同机器人的控制需求。 ROS通用键盘控制节点可与不同类型和品牌的ROS机器人兼容，当然前提是机器人必须支持键盘控制方式。用户只需要将该节点与机器人模型进行连接，就可以通过控制节点灵活地操作各种动作。 总的来说，ROS通用键盘控制节点是一个基于ROS平台的灵活控制机器人运动的工具，它为ROS机器人的控制提供了一个直观、简便且实用的方式。 ### 回答2： ROS通用键盘控制节点是一种使用键盘来控制ROS机器人的节点。它接收键盘输入，并将其转换成ROS的控制命令，例如Twist消息。 通用键盘控制节点可以控制各种类型的ROS机器人，包括移动机器人和臂式机器人。用户可使用该节点控制机器人移动方向、速度、旋转等，也可通过该节点控制机器人进行抓取和操纵物体等特定任务。 该节点的实现可采用ROS的C++或Python语言编写，也可使用ROS的现有控制软件包，例如Teleop Twist Keyboard软件包。用户可根据需要自定义键位映射，以满足不同机器人的控制需求。 使用ROS通用键盘控制节点可以极大地提高机器人的控制效率和灵活性，特别是在实验室和研究中心等需要快速验证算法的场景下，该节点可以实现快速原型设计和验证。 ### 回答3： ROS通用键盘控制节点是一种ROS节点，用于通过键盘控制移动机器人或其他设备。这种节点可以识别键盘输入，并将其转换为移动命令，以控制机器人的行动。 该节点可以接收不同类型的键盘输入，如箭头键、空格键、Tab键等，并将其转换为机器人的运动指令。例如，按下箭头键可以使机器人向前或向后移动，按下空格键可以使机器人停止运动。 为了使用这种节点，需要在ROS环境下运行一个键盘控制程序，该程序可以监听键盘输入，并将数据传输到ROS通用键盘控制节点。在这之后，就可以通过按下键盘上的按键来控制机器人的运动了。 ROS通用键盘控制节点可以广泛应用于移动机器人、自主车辆、机器人臂、无人机等各种自主设备的控制中。使用这种节点，可以方便快捷地控制设备的运动，提高自主设备的操作效率和精度。

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