Ros |如何键盘控制

最新推荐文章于 2024-05-26 23:37:26 发布

squirrel快乐敲码

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文章标签： linux ubuntu 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62976848/article/details/136701296

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本文介绍了如何通过SSH连接到小车的网络地址192.168.0.100，利用roslaunch命令实现键盘控制小车，包括启动指定的launch文件进行导航和键盘操作的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

键盘控制

1、联网

2、连接小车

ssh wheeltec@192.168.0.100

3、然后启动

roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch

4、然后打开另一个终端，

连接网络

ssh wheeltec@192.168.0.100

再输入键盘控制

roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch

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ROS | 键盘控制

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