树莓派ubuntu安装ros和turtlebot记录

20180509 周三 雨，诡异的大雨

1、记录目的

本文用于记录树莓派安装编译ros和Turtlebot的步骤。

2、历史背景

之所以不用debian，主要是有坑太多，安装ros的indigo和kinetic版本都编译不过去。就算是utuntu，14.04也编译不过去的。

3、使用设备

树莓派3b，16g TF卡

4、步骤

树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)

安装Turtlebot参考：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1148.html

安装kinctic参考：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1147.html

5、后话

其实是想在pudn写的，只是他们没有。。。.

顺便上传个完成的镜像，帐号pi，密码raspberry：链接：https://pan.baidu.com/s/1pR4R6duC_Anc87mY4iaMwg 密码：armi