使用Opencv中setTo 函数所报错误记录

记录下使用opencv过程中的一个报错：

OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || (mask.depth() == 0 && (mcn == 1 || mcn == cn) && size == mask.size)) in setTo, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/copy.cpp, line 525
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/copy.cpp:525: error: (-215) mask.empty() || (mask.depth() == 0 && (mcn == 1 || mcn == cn) && size == mask.size) in function setTo

代码是：

    cv::Mat src(480, 640, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
    cv::Mat taget;

    src.copyTo(taget);

    cv::Mat mask(480, 640, CV_8UC3, cv::Scalar(0));

    taget.setTo(255,mask);

出现错误的原因是：src是单通道的，但是mask是3通道的，所以使用setTo()函数时两图像通道数不匹配。