超声波传感器(CHx01) 学习笔记 Ⅲ-API介绍

1.1 初始化传感器的设备描述符

uint8_t ch_init    (ch_dev_t *  dev_ptr，ch_group_t *  grp_ptr，uint8_t    dev_num，ch_fw_init_func_t  fw_init_func )    

此功能用于在使用传感器之前初始化各种 Chirp SonicLib 结构。ch_dev_t设备描述符是用于管理传感器的主要数据结构，
其地址随后将用作在调用大多数 API 函数时标识传感器的句柄。

1.2 编程并启动一组传感器

uint8_t ch_group_start(ch_group_t * grp_ptr)

此函数对传感器组中的所有传感器执行实际的发现、编程和初始化序列。每个传感器必须以前通过调用ch_init（） 添加到组中。

1.3 获取传感器的设备描述符指针

ch_dev_t* ch_get_dev_ptr    (ch_group_t *  grp_ptr，uint8_t dev_num )

此函数返回传感器组中某个传感器的ch_dev_t设备描述符的地址。传感器在组中由dev_num设备编号标识。

1.4 指示传感器是否已连接

uint8_t ch_sensor_is_connected(ch_dev_t * dev_ptr)

1.5 初始化定期计时器

uint8_t chbsp_periodic_timer_init    (uint16_t interval_ms࿰