超声波传感器(CH101&ch201) - Ⅰ

已于 2022-10-08 17:17:13 修改
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分类专栏： MEMS 传感器 - 超声波 (CH101&CH201) 文章标签： 超声波传感器
于 2022-07-13 21:04:38 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/nicole088/article/details/125772412
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本文介绍了CH101和CH201超声波传感器的工作原理、特点和应用场景。这些传感器基于MEMS技术，提供高精度、低功耗的距离测量，适用于避障、接近感应等多种用途。通过I2C接口，传感器可配置为自由运行或硬件触发模式，并具备低电源电流和宽视场等特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
说起超声波，大家肯定会想到在大学实验室在小车上用避障来的这种模块。这种模块超声波发射和接收分别有单路的通道，一路发射，另一路只负责接收。

图片
其特点：

  • 感应角度 ≯ 15，探测距离2cm ~ 450cm
  • 静态电流 2mA
  • 通过Trig 引脚控制发射，Echo引脚控制接收

工作原理：
(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

测试距离 = (高电平时间 * 声速(340m/s))/2;

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