htc vive 中SteamVR Plugins入门之抓取物体、投掷

最新推荐文章于 2024-07-22 18:11:22 发布

nicolelili1

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本文链接：https://blog.csdn.net/nicolelili1/article/details/73695235

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1、创建一个项目，删除掉maincamera，导入SteamVR的包，将teamVR拖进Hierarchy中，创建一个Planne和Sphere，将CameraRig拖动到Hierarchy视图中，SteamVR不用拖动，会自动生成

2、调整小球的大小和位置，给小球添加一个Rigidbody,然后设置mass和drag

3、点击Model,添加一个Collider

3、Edit-->Project Settings-->Time

4、File --> Project Settings --> Physics

5、抓取并投掷的脚本，将该脚本分别挂载到左右手柄的controller上就可以运行

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(SteamVR_TrackedObject))]

public class PickUp : MonoBehaviour {

    //追踪的手柄
    SteamVR_TrackedObject trackedObj;
    //获取输入事件
    SteamVR_Controller.Device device;
    public Transform sphere;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        trackedObj = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
        Debug.Log("Start....................................."+trackedObj.name);
    }
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        //获取扳机键类型
        device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObj.index);
      
     }

 

    private void OnTriggerStay(Collider collider)
    {
        Debug.Log("OnTriggerStay.....................................");

        //抓取物体
        //触摸中
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            // 不受重力影响
            collider.attachedRigidbody.isKinematic = true;
            //将物体设置到父级上
            collider.gameObject.transform.SetParent(gameObject.transform);
            Debug.Log("GetTouch.....................................");
        }


        //松开物体
        if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("GetTouchUp.....................................");
            // 受重力影响
            collider.attachedRigidbody.isKinematic = false;
            //将父级置为空
            collider.gameObject.transform.SetParent(null);
            //投掷物体
            tossObject(collider.attachedRigidbody);
        }
    }

    //物体投掷
    void tossObject(Rigidbody rigidbody)
    {
        //如果是起始位置，则设置为起始位置，否则设置为父类
        Transform origin = trackedObj.origin ? trackedObj.origin : trackedObj.transform.parent;

        //如果起始位置部位空
        if(origin != null)
        {
            //将局部坐标转换成世界坐标
            rigidbody.velocity = origin.TransformVector((device.velocity));
            rigidbody.angularVelocity = origin.TransformVector((device.angularVelocity));
        }
        else
        {
            //设置速度
            rigidbody.velocity = device.velocity;
            //设置角速度
            rigidbody.angularVelocity = device.angularVelocity;
        }
    }


    //重置小球
    private void Reset()
    {
        //扣动扳机键
        if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
        {
            //重置位置
            sphere.transform.position = Vector3.zero;
            //重置速度
            sphere.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
            //重置角速度
            sphere.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = Vector3.zero;
        }
    }

}

5、扣动手柄的扳机的时候抓住小球