解析GuidedActionController实现模式控制流程
总结模式
actionRTL
actionLand
actionTakeoff
actionResumeMission、actionResumeMissionUploadFail
actionResumeMissionUploadFail、actionContinueMission
actionMVStartMission
actionArm
actionDisarm
actionEmergencyStop
actionChangeAlt
actionGoto
actionSetWaypoint
actionOrbit
actionLandAbort
actionPause
actionMVPause
actionVtolTransitionToFwdFlight
actionVtolTransitionToFwdFlight
actionROI
模式解析
这块的模式控制通过不同的MAVLINK协议进行上传到机载端
1.MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE
2.MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT
3.MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG
4.MAVLINK_MSG_ID_MISSION_COUNT
将所有模式切换根据协议不同进行分类
1.使用MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE:
actionRTL、actionLand、actionStartMission、actionContinueMission、actionMVStartMission
以RTL为例ÿ