ros多机通信配置

ros多机通信配置，以两台计算机为例，主机hostname为master从机hostname为slaver

1.在主机和从机/etc/hosts内添加ip和hostname

例如两台计算机ip和hostname分别为

192.168.1.101    master

192.168.1.102    slaver

则将以上内容添加到两台计算机的hosts文件内

2.在/opt/ros/melodic/setup.bash中添加内容

master计算机：

export   ROS_HOSTNAME=master

export   ROS_MASTER_URL=http://master:11311

slaver计算机：

export   ROS_HOSTNAME=slaver

export   ROS_MASTER_URL=http://master:11311

 

 

通信测试：

master主机运行:

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

slaver从机运行：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在从机使用键盘上下左右控制小乌龟，在主机查看小乌龟相应，如果正常相应则配置成功。