AUTOSAR-内部与外部Watchdog应用逻辑

已于 2024-04-08 15:51:56 修改
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分类专栏： 汽车电子基础软件 # 嵌入式MCU 文章标签： arm开发 汽车
于 2024-04-08 15:26:13 首次发布
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基于AUTOSAR的内部与外部watchdog的区别：

内部watchdog：可以基于STM32的片内wdg理解

  • 片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗服务程序可以通过独立于其他外设的内部硬件计时器（Timer）中断来实现，也可以通过GPT驱动模块的回调函数来实现。当内狗使能以后，如果程序运行异常，没有有效喂狗，内狗会触发SMU（Safety Management Unit）的Alarm，
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梅尔文
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AUTOSAR专项：模式管理（4）-- WdgM
认真搞搞汽车MCU
05-05 1794
1 功能描述 WdgM监测ECU中安全相关的应用程序；当WdgM监测到违反预配置时间或逻辑约束时，采用复位看门狗等操作进入安全状态；每个被监督的实体都存在预定义的控制流，在控制流的重要节点我们用检查点（CP）来表示；因此开发需要在检查点调用函数通知WdgM，这就是我们俗称的喂狗。 在AUTOSAR中可使用的监控功能如下： Alive Supervision Deadline Supervision Logical Supervision 1.1 Alive Supervision Aiive S
WdgM的功能概述和实例解析 - AutoSAR
weixin_50547796的博客
05-09 93
的不断复杂化和安全性要求的提高，使用一种可靠的监测和管理方法来确保汽车电子设备的稳定运行变得越来越重要。它提供了一个可靠的机制来管理和监测系统中的看门狗，并通过协同性和安全监测功能来确保系统的稳定运行和安全性。在实际的汽车电子系统开发中，合理使用和配置WdgM模块可以极大地提高系统的可靠性和安全性，从而满足日益严格的汽车行业标准和要求。同时，WdgM还提供了错误检测和处理机制，能够检测到看门狗失效或超时的情况，并根据事先定义的配置策略进行相应的处理。我们希望通过WdgM来管理和监测这两个看门狗的工作。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 999
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR Watchdog介绍
酒无忧的博客
05-30 2995
Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）
nihaoljq2010的博客
08-31 984
即喂狗计数为3次，喂狗周期26ms，即从wdgm调度异常不能重置计数开始，经历3个中断周期：总检测时间= 3 *26= 78ms。本例为25%，即中断有效喂狗窗口为Fast(Slow) Mode超时的75%-100 %，即喂狗窗口25.5 ms -34ms，结合如上中断喂狗周期26ms，喂狗周期位于窗口期内。(Service Interval)：中断喂狗的周期。当系统运行异常时（如软件跑飞），仍能误操作Wdg寄存器window watch dog，检测到在无效窗口喂狗，判定为错误，采取错误处理（如复位）。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)
nihaoljq2010的博客
08-24 672
WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;比如一个你家里的小度出现了花屏，那么应该是显示模块出现了异常，而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。WdgM。
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
08-31
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
AUTOSAR-SWS-WatchdogManager.pdf
06-10
AUTOSAR_SWS_WatchdogManager.pdf
AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip
09-30
描述中提到的同样内容“AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip”暗示这个压缩包包含的是与AUTOSAR-C相关的源代码，即遵循AUTOSAR标准的C语言编程指南和实践。这些规则通常涉及到编码风格、...
AUTOSAR的看门狗管理规范
09-10
AUTOSAR规范中的看门狗管理规范，描述看门狗在AUTOSAR标准中的功能要求、接口要求等。
AUTOSAR的看门狗驱动规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗驱动规范，分层架构中看门狗模块的底层驱动规范文档。
AUTOSAR的看门狗接口规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。
ATS的AUTOSAR-ATS-RTE.pdf
01-09
在描述中提到的文档"ATS的AUTOSAR-ATS-RTE.pdf"是AutoSAR测试规范的特定部分，主要关注RTE的验收测试。这份文档包含了多个版本的更新历史，例如1.2.0版本中增加了对RS_BRF_01416（RTE非易失性数据处理）的测试套件，...
AUTOSAR-SWS-MemoryDriver.pdf
最新发布
06-10
### 关于AUTOSAR-SWS-MemoryDriver的关键知识点解析 #### 一、概述与功能概览 **AUTOSAR-SWS-MemoryDriver.pdf**是一份关于AUTOSAR内存驱动规范的文档，它属于AUTOSAR Classic Platform R21-11版本的一部分。此...
AUTOSAR看门狗学习（1）
zq28411的博客
11-13 1178
分享对AUTOSAR规范下的看门狗的理解
17. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Watchdog 功能
一直在水些技术小文
01-14 697
AutoSAR 中 BSW（基本软件）组件包括一个 Watchdog 功能，用于监视系统的运行并检测和恢复故障。Watchdog 是作为一个定时器实现的，它周期性地从系统接收“Kick”信号，表明它仍在正常运行。如果 Watchdog 在一定时间段内没有收到Kick信号，它将假定系统发生故障并采取适当的措施，例如重置系统或切换到备用系统。Watchdog 功能是汽车系统中重要的安全特性，因为它有助于确保系统在发生故障时仍能正常运行。
AUTOSAR 架构下看门狗的理解
qq_25920091的博客
06-22 9680
一、简介 本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。 二、模块架构与依赖 一、模块介绍 AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...
AUTOSAR实战篇：手把手带你搞定Watchdog协议栈
wto9109的博客
09-22 1406
小T出品，必是精品！手把手搞定Watchdog协议栈，你值得拥有!图1 Watchdog协议栈总览WdgM模块：全称“Watchdog Manager”，首先它是一项BSW Service, 该Service提供的就是从硬件看门狗实体监控的过程抽象出来完成软件程序执行监控抽象；WdgIf模块：全称“Watchdog Interface”，它属于ECU抽象层，能够允许上层WdgM模块来同时处理多个看门狗实体，比如外部看门狗或者内部看门狗等；
autosar-eth
12-15
autosar-eth是指AUTOSAR协会下的以太网标准。AUTOSAR是汽车电子系统开发领域的一个全球化合作网络，旨在实现汽车电子系统的规范化和标准化。而autosar-eth则是AUTOSAR协会为汽车电子系统中的以太网通信提供的一个标准化方案。 autosar-eth主要涉及汽车电子系统中的以太网通信协议、硬件接口和软件架构。通过使用autosar-eth，不同供应商提供的汽车电子元件可以在同一汽车电子系统中进行无缝集成和交互。这个方案的目标是提供高效的以太网通信能力，以满足现代汽车电子系统对高带宽数据传输和实时通信的需求。 autosar-eth的主要特点包括： 1. 实时性能：autosar-eth提供了一种实时性能良好的以太网通信方案，可以满足汽车电子系统中实时数据传输的要求。 2. 可扩展性：autosar-eth支持复杂的网络拓扑结构和多种通信协议，能够适应不同规模和复杂程度的汽车电子系统。 3. 安全性：autosar-eth内置了安全机制，可以保护汽车电子系统中的数据传输和通信安全，防止恶意攻击和未授权访问。 4. 标准化：autosar-eth遵循AUTOSAR协会的标准，能够实现不同供应商之间的互操作性，促进汽车电子系统的标准化和可替代性。 总而言之，autosar-eth为汽车电子系统中的以太网通信提供了一种标准化、实时性好、安全可靠的解决方案，为汽车电子系统的开发、集成和维护提供了便利。
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