AUTOSAR-内部与外部Watchdog应用逻辑

已于 2024-04-08 15:51:56 修改
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分类专栏： 汽车电子基础软件 # 嵌入式MCU 文章标签： arm开发 汽车
于 2024-04-08 15:26:13 首次发布
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基于AUTOSAR的内部与外部watchdog的区别：

内部watchdog：可以基于STM32的片内wdg理解

  • 片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗服务程序可以通过独立于其他外设的内部硬件计时器（Timer）中断来实现，也可以通过GPT驱动模块的回调函数来实现。当内狗使能以后，如果程序运行异常，没有有效喂狗，内狗会触发SMU（Safety Management Unit）的Alarm，进行异常处理&
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梅尔文
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05-04 210
AUTOSAR架构下内部看门狗复位检测
AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）
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08-31 877
即喂狗计数为3次，喂狗周期26ms，即从wdgm调度异常不能重置计数开始，经历3个中断周期：总检测时间= 3 *26= 78ms。本例为25%，即中断有效喂狗窗口为Fast(Slow) Mode超时的75%-100 %，即喂狗窗口25.5 ms -34ms，结合如上中断喂狗周期26ms，喂狗周期位于窗口期内。(Service Interval)：中断喂狗的周期。当系统运行异常时（如软件跑飞），仍能误操作Wdg寄存器window watch dog，检测到在无效窗口喂狗，判定为错误，采取错误处理（如复位）。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 775
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR Watchdog介绍
酒无忧的博客
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Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)
nihaoljq2010的博客
08-24 598
WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;比如一个你家里的小度出现了花屏，那么应该是显示模块出现了异常，而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。WdgM。
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
08-31
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AUTOSAR看门狗学习（1）
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分享对AUTOSAR规范下的看门狗的理解
17. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Watchdog 功能
一直在水些技术小文
01-14 679
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AUTOSAR的看门狗管理规范
09-10
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AUTOSAR的看门狗接口规范
09-10
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