ROS 运行建图和导航节点时出现的警告

最新推荐文章于 2024-05-29 22:05:24 发布

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ROS 运行建图和导航节点时出现的警告

出现 “The goal sent to the global planner is off the global costmap. Planning will always fail to this goal.” 的警告，最终导致导航失败的问题

ROS 启动建图和导航节点，一开始生成的 map 的 size 可能会随着建图过程而扩增，但是代价地图在初始化时已经确定了静态地图层的大小，并不会随着 map 的 size 的变大而变大。静态地图层没有随 /map 地图 resize ，而且在最新的源码（ Commits on Mar 10, 2020 ）中已经解决了这个 bug
参考https://blog.csdn.net/enland_lan/article/details/106537877

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ROS 运行建图和导航节点时出现的警告出现 “The goal sent to the global planner is off the global costmap. Planning will always fail to this goal.” 的警告，最终导致导航失败的问题ROS 启动建图和导航节点，一开始生成的 map 的 size 可能会随着建图过程而扩增，但是代价地图在初始化时已经确定了静态地图层的大小，并不会随着 map 的 size 的变大而变大。静态地图层没有随 /map 地图 r
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