因为是用的docker镜像,采用多机通信的方式,一台电脑跑仿真,一台电脑跑算法。当进入docker的时候,docker进入了一个莫名其妙的host也就是root@jszn_arm_planning中@后面的变为了I-I,很奇怪,修改过来就没事了。
ros 已经发布topic 但是却echo不出来
最新推荐文章于 2024-06-18 10:03:00 发布
因为是用的docker镜像,采用多机通信的方式,一台电脑跑仿真,一台电脑跑算法。当进入docker的时候,docker进入了一个莫名其妙的host也就是root@jszn_arm_planning中@后面的变为了I-I,很奇怪,修改过来就没事了。