量化检测一个CAN网络工作状况到底如何及节点信号质量是否正常,而不是只根据测试现象给出模糊笼统的类似“从通讯上看是正常的”或者“偶尔不 正常”这样的结论。RoyalScope长时间报文和波形记录分析仪的帧统计和质量度分析功能则可以给CAN网络进行一个全面的量化检测。
1、帧统计“体检”总线工作状况
打开CAN报文界面,点击开始,记录一定时间的报文,然后点击停止,进行帧统计。
比如下图这个CAN网络成功的CAN帧占97.52%,其它都是错误的CAN帧,每种错误类型和百分比一目了然,支持错误报文的帧定位。
如下图,点击ID位填充错误类型内的序号为216的错误CAN帧,则可以关联显示该错误CAN帧对应的报文和波形。
由于 CAN 传输的 CRC 校验机制,保证了错误不会被 CAN 节点接收,但错误的报文也会占用 总线时间,导致正确的报文延时或者总线堵塞。所以提高传输成功率就是保证系统工作正常的保证。
成功率 |
状态 |