[ubuntu16.04 安装ros 提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed]

新手入门slam一把心酸泪呀，装各种库装到心态爆炸。

安装ros参照了网上的很多教程都发现会报Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed的提示。后来终于找到一篇实测有用的博客，感激涕零，记录在此。

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78483799

就是这篇文章，把镜像源改成中科大的就可以了。

然后其他教程的是在software&Updates里面改镜像源比如：

比如：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211

这里有时候会报“Error - Failed To Download Repository Information”

这是因为在other software 里面还选择了其他的镜像源，我们把它们取消选择就行了

后面就能成功了。