【FastDDS源码剖析】Timer

前言

本文将对Fast DDS定时器源码进行分析。定时器是实时通信系统中一项重要的功能，用于管理和触发各种时间相关的任务和事件。

在实时通信中，时间敏感性是至关重要的。定时器作为一种关键机制，为Fast DDS提供了在特定时间点执行任务的能力。它可以用于处理数据发送和接收的超时、重传机制、心跳检测、资源管理等多种场景。通过合理使用定时器，Fast DDS能够确保数据的及时传输、资源的高效利用以及系统的稳定性。

本文将深入研究Fast DDS定时器的实现细节和关键功能。我们将详细解释定时器的工作原理，包括定时器的创建、启动、停止和触发机制，以帮助读者在实践中更好地利用和调整定时器。

通过深入研究Fast DDS中各种定时器的源码实现，读者将能够更好地理解Fast DDS内部的时间管理机制，更容易理解FastDDS中发现、重传等机制。

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TimedEvent/TimedEventImpl

TimedEvent

创建定时器，此时并没有启动，需要调用restart_timer()。定时器超callback返回false会停止定时器。

    periodic_hb_event_ = new TimedEvent(
        pimpl