【FastDDS源码剖析】Timer
本文将对Fast DDS定时器源码进行分析。定时器是实时通信系统中一项重要的功能,用于管理和触发各种时间相关的任务和事件。在实时通信中,时间敏感性是至关重要的。定时器作为一种关键机制,为Fast DDS提供了在特定时间点执行任务的能力。它可以用于处理数据发送和接收的超时、重传机制、心跳检测、资源管理等多种场景。通过合理使用定时器,Fast DDS能够确保数据的及时传输、资源的高效利用以及系统的稳定性。本文将深入研究Fast DDS定时器的实现细节和关键功能。
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