HAL_UART_Transmit函数无法连续发送

项目场景:

STM32中HAL_UART_Transmit()函数本应该实现阻塞赋值的功能,连续发送时,自动会等待上一个函数发送完成,然后进行下一个函数的发送,并不需要Delay.

问题描述

在以下代码中,不加HAL_Delay(1),此时串口发送就只能是第一个元素

		else if(Command_data==0x69)	
		{
			
					HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)text5,sizeof(text5),200000);
	//			HAL_Delay(1);
						text2[0]=48+dir_sector_index[0]/10;
					HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)text2,sizeof(text2),200000);
	//						HAL_Delay(1);
						text2[0]=48+dir_sector_index[0]%10;
					HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)text2,sizeof(text2),200000);
		//					HAL_Delay(1);

		}

Current page

本来阻塞赋值函数多用于需要连续发送场景,但现在不能连续发送。

原因分析:

 /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return  HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

根据网上提示,查看是否需要等待标志位,或者上锁问题。由于sizeof在计算数组长度时需要返回值,使得_HAL_LOCK(huart);无法正常上锁,
例如:Handler 发送消息有两种方式,分别是 Handler.obtainMessage()Handler.sendMessage(),其中 obtainMessage 方式当数据量过大时,由于 MessageQuene 大小也有限,所以当 message 处理不及时时,会造成先传的数据被覆盖,进而导致数据丢失。


解决方案:

把sizeof替换成所需的数值,避免函数的嵌套。

在这里插入图片描述

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