一般ROS的开发是在Ubuntu下面进行的,自从今年6月份微软为WSL装配上了gui神器之后,我们又多出了一种新的玩法。那就是在Windows下用WSL2来安装Ubuntu虚拟机来做ROS的开发。
虽然可能有老哥要说,之前搞个虚拟机不也一样。事实的确如此,然而由于这个是微软自己家的,其和系统的粘合程度以及优化远飞第三方虚拟机可比,这个通过搜索wsl的ubuntu和真机ubuntu的各种测评文章就可得到答案。
下面我们进入正题。
WSLg的安装
系统要求
Win11或者Win10最新的版本
安装WSL版本的显卡驱动
Intel WSL 的 GPU 驱动程序
AMD WSL 的 GPU 驱动程序