电力电子中的坐标变换详解（clark变换、park变换, 3/2变换、旋转变换）

对于Clark变换与Park变换的具体公式请见下面网址，引用“小猫钓鱼”的总结

手撕系列（2）：Clark变换与Park变换 - 知乎 (zhihu.com)

了解了变换之后，在看论文期间有一个问题在困扰我，对于功率公式，有的公式这样写，有的公式那样写，这样、那样的公式具体如下图中公式所示。

根据瞬时功率理论，在同步旋转的DQ坐标系中（假设q轴超前d轴）逆变器的输出功率可以可表示为：

为什么有的公式前面需要成上一个系数，有的不需要？

后续查阅资料后了解

由于变换中分为“等幅值变换”和“等功率变换”（详情请参考上面转载的资料）

按照变换前后功率相等的理论进行的变换 为等功率变换；

按照变换前后幅值相等的理论进行的变换 为等幅值变换；

等功率变换是功率相等，等幅值变换时变换前后功率不相等，所以对比等功率变换与等幅值变换的变换矩阵发现，差别仅在于变换矩阵的系数不一致。

当变换采用的是等功率变换时，最后的瞬时功率表述为：

当变换采用的是等幅值变换时，需要进行调整：

由于等幅值变换矩阵前面的系数是，而等功率变换矩阵前系数是，电压电流变换均是哦。

对于等功率变换电压电流相乘，矩阵前系数是，而等幅值变换电压电流相乘，矩阵前系数是。

*=，所以如果采用的是等幅值变换，在进行瞬时功率计算时，要在功率计算公式前乘以系数。等幅值变换下，瞬时功率公式如下：