毫米波雷达参数之刷新率：从客户接待角度了解学习

大约的自我介绍都在上一篇了。如上一篇题：一个数学爆差的人在25岁时进入一间做毫米波雷达的公司-CSDN博客

这一篇中心是：从接待客户的过程中逐步了解毫米波雷达参数——刷新率。

售前接待常常碰到客户提出的各式问题，这对于一个毫无相应基础的人来说，简直晦涩难懂，宛如天书——噢不，宛如数学书。然而偶然一次听到老板对客户说：你要相信物理定律。这在我听来，意思其实是不是：问题有解。于是，我将客户问题收罗收罗，开始常说：客户的问题就是我的问题。然后，问题有解。

我将碰到的问题和思路，一一在这展出。肯定算不上专业文，还会夹杂许多碎碎念，还有商务性内容。但若能以此帮助到和我处于一样情形的伙伴，那也很不赖。也欢迎大神指教。

今天了解的是刷新率。

首先呢，以下是毫米波测距雷达产品参数部分的内容。

我们看刷新率这一条。

参数：刷新率

单位：fps

3个数值从左至右分别为：最小、典型（出厂默认）、最大

我最早碰到刷新率相关的客户问题是：在什么情况会出现刷新率最小值0.1？

这里得补充的一点是通常客户方咨询者不一定是技术员。像这个问题，我现在来看就觉着简单轻松了，但当时很迷惑，直接将问题转给了公司研发。

研发先询问确认：10秒一帧吗？（在后续的接待工作中，我发觉先确认自己理解的意思是否和客户一致，很重要）

从以上来看还是很模糊。是的，此时我也只有大致了解：刷新率0.1具体体现为10秒一帧。

其实这看产品上位机更直白些。来，看。这是我们雷达产品上位机私有协议下的接收数据区域。 

咱先忽略红字部分。看红框区域。

通常不干这行的，比如我，会说这是几行数据或者几条数据。不过貌似在专业中，大家伙把这1行/条数据，称为【帧】。

维基百科中【帧】的释义如下：

在计算机网络和通信领域，帧，又称讯框或影格（英语：frame）是一个包括“帧同步串行”的数字数据传输单元或数字数据包。帧同步串行的意义在于接收器通过一串特定的连续比特或符号来确定一个帧的开始和结束。

我也是写到这里时才在想：为什么这1行/条数据，被称作为帧？——这个问题问出来是什么感受。会觉得蠢，还是觉得莫名其妙，怎么有人这样想问题。但显然的是，搜索表明这确实一个有解的问题。这是题外话了。行外人，没有任何相应基础的人，初接触这些总是一头雾水，稀里糊涂，接触的每一个技术名词技术问题都是崭新的，不明白的。这些不明白的多了，自我感觉上会凝成一盆冷水，然后自给自浇，然后泄气。

但我们不要这样。不要被这瞬间打败。

题外话结束。

我们说到哪了。

刷新率最小值0.1

刷新率0.1具体体现为10秒一帧。

我们了解到帧，那么翻译一下是不是：10秒出（刷新）一条数据。

那么刷新率经此翻译一下是不是：以秒为单位，每秒出（刷新）多少数据？

刷新率0.1：数据10秒1帧

刷新率10：数据1秒10帧

刷新率25：数据1秒25帧

其实到这了解得差不多了。

刷新率在雷达应用中表示的是产品每秒输出多少条测量数据。

但接待更多客户后，我发觉遗漏了一个重要的点：单位。没办法。还没掌握基础的学习方法。这是不是另一种”浑水摸鱼“（笑

刷新率单位：fps

（在搜索引擎上单独搜索刷新率，出现的解答条目多是视频领域中的释义，搜索fps获得的解答更广些）

维基百科上搜索fps是什么单位，第一条解答就是两个大字【帧率】。

帧率（英语：frame rate）是用于测量显示帧数的度量。测量单位为“每秒显示帧数”（frame per second，FPS）或“赫兹”。

这样一来更清晰明了了是不。

在雷达应用中，帧是一个包括“帧同步串行”的数字数据传输单元或数字数据包。我们可以简单理解为一个数据。

刷新率，又称为帧率，表示每秒显示的帧数。

但之所以提及单位，是因为我遇到的客户提问很少是问【刷新率多少】【多少fps】。而是问：测量频率是多少Hz，输出频率能不能达到10Hz等等。

客户多是使用赫兹（Hz）单位。Hz的定义为每一秒周期性事件发生的次数。在雷达应用中其实仍是表示产品每秒输出多少条测量数据。

还有些雷达产品规格会使用【采集频率】这个参数描述刷新率，使用的是时间单位，如ms。

采集频率为50ms，也就是50ms采集一次数据，换算一下则是1秒20帧。

但【采集频率】这个定义用在雷达刷新率上是不是完全合适呢？我在想。

因为之前有客户需求为雷达输出频率要到400Hz。这是很大的一个值了。我做二次确认时，客户给的需求更详细了些：每秒测400次，输出数据。

我方技术则给到了更深层的提问：这含有两种意思，一种是每秒测400次同时每秒输出400条数据，一种是每秒测400次，每秒输出数据不用400次。采集端400次，还是输出端400次。还是输出采集都400次。

我是从这里对那些雷达产品规格中的【采集频率】感到疑惑的。虽然乍一看能理解其表述的意思，但再一想貌似不太对劲。而且采集率在雷达中似乎有相应的定义和单位。真是复杂透了。

以上就是我的一些弯弯绕绕的历程。记录得好杂。主要是一些自己的心路历程。我先前完全没有相应基础，逻辑方面也混混乱乱的，一个问题不说得遇见3次，但至少要遇见2次才能有些意识（其实通常总是很多次才反应过来（给孩子留点面子吧））岗位属性也决定着遇到的客户问题注定很零碎，需要自己捡起一块块碎片，这拼拼，那拼拼，希望能拼出一块大地来。

最后再汇总一下啦：

刷新率，又可称为帧率，用于度量每秒显示的帧数。在雷达应用中主要表示每秒输出多少条数据。单位是“每秒显示帧数”（frame per second，FPS）或使用赫兹表示。

（怎么这么一行就总结好了。我前边写那么老多。

（但最想说的已经说了：我们不要被这样的瞬间打败。