Ubuntu 升级cmake 版本

PS: 在编译一些包时需要更高的版本，需要升级 cmake。

千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。

sudo apt-get autoremove cmake

比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake，压缩包网址：https://cmake.org/files/

以 3.23.0 版本为例：

tar -xzvf cmake-3.23.0-Linux-x86_64.tar.gz
sudo mv cmake-3.23.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.23.0
sudo ln -sf /opt/cmake-3.23.0/bin/*  /usr/bin/
cmake --version

如果想要切换回低版本，重新做一下软链接就可以了。

 替换前

替换后：