罗技手柄 Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy 解决方法

最近想用joy_node这个节点，然后就通过

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

去安装，然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,纠结了很久，最后在网上看到一个解决方法：

https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82956379 

解决方法：

把joy包复制到我的catkin_make文件下的src中，编译，终于可以使用了。

下载链接：https://github.com/ros-drivers/joystick_dr

另外编译过程中还遇到一个wiimote编译报错的问题，（当然wiimote这个库你也不需要可以直接删除不用编译）编译通过的解决方法可以参考：

https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/86559966

和查到的博主遇到同样的问题：提示

[ERROR] [1547954304.805442494]: Couldn't open joystick force feedback!

但是并不影响这个节点发送消息。

暂时没有时间研究代码实现，回头有时间了再仔细查找问题。

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