Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy解决方法

最近想用joy_node这个节点，然后就通过

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

去安装，然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,就纠结了很久，和github的文件比对后发现有文件缺失，于是用

sudo apt-get remove ros-kinetic-joy

把他卸了，重新安装一遍，终于文件完整了。

但是运行的时候报错：Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy

把里面的文件都给了777权限之后还是同样的报错。

最后解决方法：把joy包复制到我的catkin_make文件下的src中，编译，终于可以使用了。

另外可能是手柄的原因，有提示我Couldn't open joystick force feedback!的错误，但是并不影响这个节点发送消息。