基于Carsim与Simulink联合仿真的纯电动汽车横向控制与车道保持技术及模型说明

最新推荐文章于 2024-07-02 14:45:07 发布
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轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
车道保持，轨迹跟随，横向控制
基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制
上下层分层控制
纯电动汽车
附带模型说明文档
参考资料

ID:8688672932499138

多不多啦米


轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

摘要：本文介绍了一种基于驾驶员模型、采用滑膜变结构控制策略的车道保持、轨迹跟随和横向控制方法，通过联合使用Carsim和Simulink仿真模型，实现对纯电动汽车的横向运动控制。本文还提供了附带的模型说明文档，供读者参考和使用。

关键词：轨迹跟随，横向控制，车道保持，滑膜变结构控制，Carsim，Simulink，纯电动汽车

  1. 引言
    随着汽车行业的快速发展和智能驾驶技术的兴起，车道保持、轨迹跟随和横向控制成为了汽车行驶中不可或缺的关键技术。本文介绍了一种基于驾驶员模型的车道保持、轨迹跟随和横向控制方法，并使用Carsim和Simulink联合仿真模型进行验证。

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