Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题

最新推荐文章于 2022-11-16 23:30:22 发布
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分类专栏： ubuntu ROS 文章标签： rosbag
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本文链接：https://blog.csdn.net/Pancheng1/article/details/83550506
版权

下面的链接是非常非常有用的，很详尽，笔芯博主。

https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179 

尤其是解决了我关于rosbag报错的问题，undefined reference to XXX 

看到这些报错我也很头大很生气很生气，以前跑得贼溜的代码也不能make了，打击：

Scanning dependencies of target VIO
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/VIO.dir/src/MsgSync/MsgSynchronizer.cpp.o
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o
[100%] Linking CXX executable ../VIO
CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: In function `bool rosbag::Bag::readField<unsigned int>(std::map<std::string, std::string, std::less<std::string>, std::allocator<std::pair<std::string const, std::string> > > const&, std::string const&, bool, unsigned int*) const':
ros_vio.cc:(.text._ZN3ros27SubscriptionCallbackHelperTIRKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_msgs4Imu_ISaIvEEEEEvE

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是皮皮攀呀，
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