Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题

在Ubuntu16.04上编译VIORB时遇到了rosbag相关的问题,包括链接错误和依赖库找不到。通过升级g++、安装缺失的libsuitesparse-dev库解决了编译错误,现在代码可以正常运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下面的链接是非常非常有用的,很详尽,笔芯博主。

https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179 

尤其是解决了我关于rosbag报错的问题,undefined reference to XXX 

看到这些报错我也很头大很生气很生气,以前跑得贼溜的代码也不能make了,打击:

Scanning dependencies of target VIO
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/VIO.dir/src/MsgSync/MsgSynchronizer.cpp.o
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o
[100%] Linking CXX executable ../VIO
CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: In function `bool rosbag::Bag::readField<unsigned int>(std::map<std::string, std::string, std::less<std::string>, std::allocator<std::pair<std::string const, std::string> > > const&, std::string const&, bool, unsigned int*) const':
ros_vio.cc:(.text._ZN3ros27SubscriptionCallbackHelperTIRKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_msgs4Imu_ISaIvEEEEEvE

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