Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题

最新推荐文章于 2022-11-16 23:30:22 发布
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分类专栏： ubuntu ROS 文章标签： rosbag
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本文链接：https://blog.csdn.net/Pancheng1/article/details/83550506
版权
在Ubuntu16.04上编译VIORB时遇到了rosbag相关的问题，包括链接错误和依赖库找不到。通过升级g++、安装缺失的libsuitesparse-dev库解决了编译错误，现在代码可以正常运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下面的链接是非常非常有用的，很详尽，笔芯博主。

https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179 

尤其是解决了我关于rosbag报错的问题，undefined reference to XXX 

看到这些报错我也很头大很生气很生气，以前跑得贼溜的代码也不能make了，打击：

Scanning dependencies of target VIO
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/VIO.dir/src/MsgSync/MsgSynchronizer.cpp.o
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o
[100%] Linking CXX executable ../VIO
CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: In function `bool rosbag::Bag::readField<unsigned int>(std::map<std::string, std::string, std::less<std::string>, std::allocator<std::pair<std::string const, std::string> > > const&, std::string const&, bool, unsigned int*) const':
ros_vio.cc:(.text._ZN3ros27SubscriptionCallbackHelperTIRKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_msgs4Imu_ISaIvEEEEEvE

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是皮皮攀呀，
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Ubuntu16.04编译王京大神VIORB过程中遇到的问题
Amazingren的博客
09-04 5442
前言 这两天遇到了先后遇到了， 1. rosbuild_ws下面编译通过代码，但是无法执行程序，无法跑数据库的尴尬局面； 2. rosbuild_ws下面同时存在LearnVIORB和另外一个基于此的代码的时候，ros路径的问题； 3. 然后rosbuild_ws彻底不工作的问题； 4. ~/.zshrc系列设置的问题； 5. 然后索性把rosbuild_ws下面的东西先拷贝出来。在c...
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06-21
解压文件后进入到bin目录， 打开终端，需要指定临时的环境变量，防止文件找不到动态链接库.so，lib就是wireshark的依赖库。 终端运行： export LD_LIBRARY_PATH=解压后的lib库路径:$LD_LIBRARY_PATH ...
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04-06 361
Cartographer安装及运行问题
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04-15 343
import cv2 import time, sys, os from ros import rosbag import roslib import rospy roslib.load_manifest('sensor_msgs') from sensor_msgs.msg import Image,Imu from geometry_msgs.msg import Vector3 #...
ros源码录包r程序编译时rosbag API报 undefined reference to `rosbag::Bag::close()'...
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12-23 2333
http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20API http://docs.ros.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/ https://github.com/sofiathefirst/imagesCpp/tree/master/bagdemo_ros_img writebag.cpp #include "ros/ro...
Qt引用rosbag编译报错rosbag::bag()未定义
xhshin1234的博客
03-29 595
c++ - Rosbag reader in qtcreator - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/42764610/rosbag-reader-in-qtcreator参考以上文章，.pro文件中增加引用 LIBS+= -lrosbag_storage LIBS+= -lrosbag
在函数‘boost::detail::function**：对‘rosbag::***’未定义的引用，.. undefined reference to `rosbag::Bag::close()‘
weixin_50508111的博客
03-24 782
解决方法，参考：https://blog.csdn.net/sunlin972913894/article/details/103674042 … 是因为CmakeLists.txt文件没有添加rosbag的依赖，在CMakeLists.txt 和rosbag 项即可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rosbag std_msgs ) 原文说在 package.xml 中添加 <build_depend>rosc.
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09-15
在Ubuntu 16.04 LTS系统中，用户可能会遇到无法升级Python的包管理工具pip的问题。这可能是由于系统的默认软件源或者pip自身的版本限制导致的。本文将提供一种通过源码安装的方式来解决这一问题。 首先，我们需要...
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首先这是一个很弱智的错误，纯属文本抄错了，但我决定有必要记录一下 根据报错我们可以知道是相关函数没有被定义，其原因是缺少roscpp依赖 target_link_libraries(* ${catkin_LIBRARIES}) 这里要注意LIBRARIES不是LIBRARY，抄错了就会报这个错误（比如我） ...
centos 安装puppeteer 缺少浏览器插件
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使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项
你好哇
10-29 1987
ros::package ::getPath 需要 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roslib ) 参考ros::package-wiki rosbag::Bag需要 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rosbag )
linux eclipse pcl,错误：'类boost :: shared_ptr
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12-16 2443
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02-10 3542
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这是编译过程中的关键问题，可能导致编译终止。错误可能表现为`SSL error when connecting to the Jack server.`。为解决这个问题，首先可以运行`jack-admin dump-report`生成报告以帮助诊断。通过`./prebuilts/sdk...
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