什么是控制系统的负反馈、正反馈

负反馈：被控制系统的反馈信号和输入信号极性相反，即是相减的，使叠加后的输入信号减弱，导致被控制系统受到了抑制，活动方向和以前的活动方向相反，例如产生的偏差越来越小。

正反馈：被控制系统的反馈信号和输入信号极性相同，即是相加的，使叠加后的输入信号增强，导致被控制系统得到了加强，活动方向和以前的活动方向相同。