自动控制原理-＞绪论

历史发展

基于国防科技大学学堂在线课程《自动控制原理》。

英文名词

反馈feedback
动态过程dynamic process
开环open loop
闭环closed loop
死区deadband（减小灵敏度，如空调25-27之间不调节，区间以外调节到26°）
有界输入有界输出BIBO=bounded-input bounded-output
开关控制（继电器控制）= relay control
根轨迹root locus
死区PID=PID with deadband（与双增益PID的区别就是，区间限制与强控制弱控制的区别）
串级控制cascade control（主回路控制副回路）
分级控制splid range control
推断控制inferential control

课程目标

了解自动控制的应用。
了解自动控制理论的发展简史。
掌握自动控制的基本概念和构成。
能够用框图描述自动控制系统的创意设想。