TwinCAT3中台达A3伺服使用

1、A3是台达新出的伺服，相较于A2伺服在配置文件做了优化、扭矩直接从NC中即可读取到。

添加.xml文件。(添加好xml文件一定要重新启动电脑)

2、TwinCAT3工程中IO扫描

3、工程配置和控制程序用法见博客TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用_panjinliang066333的博客-CSDN博客_twincat3控制第三方伺服

 4、读取扭矩、位置、速度等。直接NC伺服中即可读取

编码器说明

A2伺服编码器：1280000线
TC3中设置：（1/1280000）*60              0.000046875

A3伺服编码器：16777216线
TC3中设置：（1/16777216）*60            0.0000035762786865

5、程序工程：TwinCAT_A3测试工程.rar-制造文档类资源-CSDN下载

6、A3伺服相关资料：整理-台达A3伺服资料.rar-制造文档类资源-CSDN下载