【单片机原理】第1章微机基本知识

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分类专栏：单片机原理文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-07-12 00:03:28 首次发布

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1.1 微处理器

§1.1 微机的组成

1.1.1 微处理器的组成

• 图中假设所有的计数器、寄存器和总线都是 8 位宽度。

数据单元
• ALU 、计数器、寄存器和控制部分除在微处理器内通过内部总线相互联系以外，还通过外部总线和外部的存储器和输入 / 输出接口电路联系。

• 外部总线一般分为数据总线、地址总线和控制总线，统称为系统总线。
• 存储器包括RAM和ROM。
• 微计算机通过输入 / 输出接口电路可与各种外围设备联接。

1. 运算器：

• 组成
算术逻辑单元(简称ALU）
累加器
数据寄存器
• 作用
把传送到微处理器的数据进行算术运算或逻辑运算。ALU可对两个操作数进行加、减、与、或、比较大小等操作，最后将结果存入累加器。ALU执行不同的运算操作是由不同控制线上的信息所确定的。
• ALU数据来源
累加器、数据寄存器
• 主要功能
算术运算
逻辑运算和逻辑测试，如零值测试、两值比较

运算器功能实现过程举例：
两个数（7和9）相加，在相加之前，操作数9放在累加器中，7放在数据寄存器中，执行两数相加运算的控制线发出“加”操作信号，ALU即把两个数相加并把结果（16）存入累加器，取代累加器前面存放的数9。

2. 控制器：

• 组成
程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器、操作控制器等
• 作用
它是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个计算机系统的操作。
• 主要功能
① 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。
② 对指令进行译码或测试，并产生相应的操作控制信号，以便启动规定的动作。
③ 指挥并控制CPU、内存和输入/输出设备之间数据流动的方向。

3. 主要寄存器：

• 累加器（A）
• 数据寄存器（DR）
• 指令寄存器（IR）和指令译码器（ID）
• 程序计数器（PC）
• 地址寄存器（AR）

• 累加器（A）

累加器是微处理器中最繁忙的寄存器。
在算术和逻辑运算时，它具有双重功能：
① 运算前，用于保存一个操作数；
② 运算后，用于保存所得的和、差或逻辑运算结果。

• 数据寄存器（DR）

数据（缓冲）寄存器（DR）是通过数据总线（DBUS）向存储器（M）和输入/输出设备I/O送（写）或取（读）数据的暂存单元。、

• 指令寄存器（IR）

指令寄存器用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时先把它从内存取到数据寄存器中，然后再传送到指令寄存器中。

• 指令译码器（ID）

指令分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。当执行任何给定的指令，必须对操作码
进行译码，以便确定所要求的操作。

指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。

操作码一经译码后，即可向控制器发出具体操作的特定信号。

• 程序计数器（PC）

通常又称为指令地址计数器。在程序开始执行前，必须将其起始地址，即程序的第一条指令所在的内存单元地址送到 PC 。当执行指令时，CPU将自动修改PC的内容，使之总是保存将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序执行的，所以修改的过程通常是简单的加1操作。

• 地址寄存器（AR）

地址寄存器用来保存当前CPU所要访问的内存单元或I/O设备的地址。因为内存（I/O设备）和CPU之间存在着速度上的差别，所以必须使用地址寄存器来保存地址信息，直到内存（I/O设备）读/写操作完成为止。

1.1.2 存储器和输入/输出接口

1. 存储器：

地址总线、数据总线和若干控制线把存储器和微处理器连接起来。
存储器从 CPU 接收控制信号，以确定存储器执行读/写操作。

地址总线将 8 位地址信息送入地址译码器，地址译码器的输出可以确定唯一的存储单元。

数据总线用来传送存储器到CPU或CPU到存储器的数据信息。

2. I/O接口及外设

每个外设与微处理器的连接必须经过接口适配器（I/O接口）。
每个I/O接口及其对应的外设都有一个固定的地址，在CPU的控制下实现对外设的输入（读）和输出（写）操作。

1.1.3 输入输出接口

每个外设与微处理器的连接必须经过接口适配器（I/O接口）

每个I/O接口及其对应的外设都有一个固定的地址，在CPU的控制下实现对外设的输入（读）和输出（写）操作。

1.2 微机的工作过程

⚫ 微机的“存储程序”工作方式
计算机采取“存储程序”的工作方式，即事先把程序加载到计算机的存储器中，
当启动运行后，计算机便自动进行工作。计算器虽然也有运算和控制的功能，但它不
是“存储程序”式的自动工作方式，所以不能称为计算机。
任何计算机都有它的指令系统，有十几条至一百多条指令，并有若干种寻址方式。
我们假设图1-2所示的模型计算机有4条指令，并只有一种寻址方式——直接寻址方式，
模型机的指令及其说明如表1-1所列。

⚫ 直接寻址方式
寻址方式是指用什么方法寻找指令的操作数。上述4条指令除HLT外，LDA、ADD和
STA都有操作数。直接寻址方式的指令格式如图1-5所示。

指令中应有一部分数位(8位，即1字节)用于指明所执行的特定操作，这部分(图
1-5中的第1字节)称为操作码。指令中还应有一部分数位(图1-5中的第2字节)用于说
明被操作的数据来自什么地方，这一部分叫操作数的地址。

⚫ 直接寻址方式
在直接寻址方式中，一条指令(如LDA、ADD和STA)需要2个字节：第1个字节是操作码，第2个字节不是操作数，而是存放操作数的内存单元的地址。例如：LDA 23；将地址为23的内存单元中的内容7装入累加器A中。23为操作数的地址

1.2.1 执行一条指令的顺序

计算机执行程序是一条指令一条指令执行的。执行一条指令的过程可分为两个阶段，如图1-7所示。
在计算机中，“存储程序”第1条指令的第1个字节一定是操作码。这样，CPU首先进入取指阶段，从存储器中取出指令并通过CPU译码后，转入执指阶段，在这期间，CPU执行指令指定的操作。
取指阶段是由一系列相同的操作组成的，因此，取指阶段的时间总是相同的。而执行指令的阶段是由不同的事件顺序组成的，它取决于被执行指令的类型。执行完一条指令后接着执行下一条指令。所以，程序的执行顺序是取指、执指，取指、执指……如此反复直至程序结束。

指令“LDA 23”的执行过程是怎样的呢?这是一条直接寻址方式的指令，执行的过程如图1-8所示。
LDA指令的指令周期由3个CPU周期(即机器周期)组成。其中，第1个CPU周期为取指令阶段；执行指令阶段由2个CPU周期组成，第2个CPU周期中将操作数的地址送往地址寄存器并完成地址译码，在第3个CPU周期中，从内存取出操作数并执行装入的操作。

1.2.3 执行一个程序的过程

采用直接寻址，执行一个“7+10”的程序实例如表1-2所示。

取第一条指令操作码

取第一个操作数地址

取第一个操作数并装入A

1.3 常用数制和编码

1.3.1 数制与数制之间的转换

1.数制——计数的进位制

• 二进制：
是“0”和“1”这样的数、逢2进位。按权展开时权的基数为2。用后缀字母
“B”表示。
如：1001B=1×23+0×22+0×21+1×20 =9（十进制数）
• 十进制：
是“0”—“9”之间的数、逢10进位。按权展开时权的基数为10。用后缀字
母“D”表示。
如：1135D=1×103+1×102+3×101+5×100
• 十六进制：
是“0”—“9”，“A,B,C,D,E,F”之间的数、逢16进位。按权展开时权的基
数为16。用后缀字母“H”表示。
如：1C5H=1×162+12×161+5×160 =453D

2.不同数制之间的转换

• 二进制、十六进制转化成十进制：
将二、十六进制数按权展开相加即为相应的十进制数。
如：1101.11B=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-2=13.75D
如：1F.AH=1×161+15×160+10×16-1=31.625D
• 十进制转换成二进制数：
整数部分除2取余，商为0止，余数倒置；小数部分乘2取整，积为0止或满足精度
要求时停止，整数顺置
如：11.625D=1011.101B

• 十进制转换成十六进制数：
整数部分除16取余，商为0止，余数倒置；小数部分乘16取整，积为0止或满足精
度要求时停止，整数顺置
如：100.0625D=64.1H
• 二进制转换成十六进制数：
将二进制数以小数点为界四位一分，不足补0，用一位十六进制数代替四位二进制
数。
如：10011.11B=0001 0011. 1100 B= 13.C H
• 十六进制转换成二进制数：
将十六进制数以小数点为界，用四位二进制数代替一位十六进制数。
如：D4.E H=1101 0100. 1110 B

1.3.2 计算机中的常用编码

1.BCD（Binary Coded Decimal）码——二-十进制码
BCD码是一种二进制形式的十进制码，也称二-十进制码。它用4位二进制数表示1
位十进制数，最常用的是8421BCD码，见表1-4。8421BCD码用0000B-1001B代表十进制
数0-9，运算法则是逢十进一。8421BCD码每位的权分别是8，4，2，1，故得此名。
例如，十进制1649的BCD码为0001 0110 0100 1001。

2.ASCII（American Standard Code for Information Interchange）码

ASCII码是一种字符编码，是美国信息交换标准代码的简称。它由7位二进制数码
构成，共有128个字符。ASCII码主要用于微机与外设通信。当微机与ASCII码制的键
盘、打印机及CRT等连用时，均以ASCII码形式进行数据传输。
例如，当按微机的某一键时，键盘中的单片机便将所按的键码转换成ASCII码传
入微机进行相应处理。

3.ASCII扩展码
由8位二进制数码构成，共有256个字符。
4.UNICODE编码
由16位二进制数码构成，共有65536个字符。

1.4 数据在计算机中的表示

因AT89C51是8位单片机，因此以8bit二进制数进行讲解。

1.4.1 有符号数

有符号的8位二进制数用最高位D7表示数的正或负，0代表“+”，1代表“-”，D7称为符号位，D6~D0为数值位。

上述的8位带符号二进制数又有3种不同表达形式，即原码、反码和补码。在计算
机中，所有有符号数都是以补码形式存放的。

1. 原码

一个二进制数，用最高位表示数的符号，其后各位表示数值本身，这种表示
方法称为原码。原码的表示范围是-127~+127。例如:

X=+1011010B
[X]原=01011010B
X=-1011010B
[X]原=11011010B

2. 反码

正数的反码与原码相同，符号位一定为0，其余位为数值位。负数的反码符号
位为1，数值位将其原码的数值位逐位求反。反码的表示范围是-127~+127。例如:

X=-1011010B [X]原=11011010B [X]反=10100101B

3. 补码

正数的补码与原码相同。负数的补码符号位为1，数值位将其原码的数值位逐
位求反后加1，即负数的反码加1。补码的表示范围是-128~+127。例如:

X=-1011010B [X]补=10100110B

通常计算机中的数用补码表示，用补码进行运算。一个很明显的优点是减法
可以用补码的加法来运算。
这里还要特别提示“溢出”的概念。溢出与进位不同，溢出是指有符号数的
运算结果超出了数-128~+127的表示范围，破坏了符号位。

4. 机器数与真值

机器数：计算机中以二进制形式表示的数。
真值：机器数所代表的数值。
例如，机器数10001010B，它的真值为
138（无符号数）
-10（原码）
-117（反码）
-118（补码）

【例1-5】怎样根据真值求补码，或根据补码求真值？
答：
一是求负数的补码，用绝对值“取反加1”来求补码；
二是求负数（补码）的真值，可先将该补码数用“取反加1”的方法得到其绝对值，
再在绝对值前添加一负号。
另：补码的表盘理论可以自行查阅。

1.4.2 无符号数

无符号的8位二进制数没有符号位，从D7~D0皆为数值位，所以8位无符号二进制
数的表示范围是0~+255。

1.5 89C51/S51单片机

8051是Intel公司推出的内核架构，其他公司的51系列单片机都是以8051为内核的。
51系列单片机有多种型号的产品，如普通型（51子系列）80C51、80C31、87C51和89C51等，增强型（52子系列）80C32、80C52、87C52和89C52等。它们的结构基本相同，其主要差别反映在存储器的配置上。

80C31片内没有程序存储器，
80C51内部设有4KB的掩膜ROM程序存储器。
87C51是将80C51片内的ROM换成EPROM，
89C51则换成4KB的Flash ROM。
51增强型（52子系列）的程序存储器容量为普通型的2倍。

通常以8×C51代表这一系列的单片机，
其中×=0——掩膜ROM
×= 7——EPROM/OTPROM
×= 9——Flash ROM

89系列单片机已经在片内增加4KB或8KB的Flash ROM，而且整个
89C51/89C52芯片比87C51便宜得多。所以现在已经没有人使用80C31或87C51开发产品
了。
单片机是典型的嵌入式系统，从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的，能最好地满足面对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。因此，单片机是发展最快、品种最多、数量最大的嵌入式系统。

嵌入式系统与单片机已深入到国民经济众多技术领域，从天上到地下，从军事、工业到家庭日常生活。在人类进入信息时代的今天，难以想像，没有单片机的世界将会怎样！本教程以 ATMEL 、 PHILIPS 和 SST 等公司的 89 系列单片机中的AT89C51/P89C51/SST89E554（以下简称为89C51)为典型机，讲述单片机的硬件结构、原理、接口技术、编程及其应用技术。舍弃80C31扩展EPROM的传统模式，而依据目标任务选择所需不同档次（片内不同存储器容量）的89系列单片机。

AT89C系列单片机属常规类型，只能用通用编程器进行编辑，不能进行下载编程，AT89S系列单片机主要特点是具有ISP功能，也就是说，对AT89S芯片进行编程时，不需要将芯片从目标板上取下，只需用一根下载线即可对AT89S单片机进行下载编程。