学习ROS有两周了吧，发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西，我们这里说的ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，所以我的学习主要是基于ROS的官网：http://wiki.ros.org。当然也有网友古月在csdn上发表了一系列关于ROS的学习博客，很有参考价值，可以在百度中搜索之，今天主要来讲述一下如何安装ROS。
打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步骤，那就是更新软件源。可以参考笔者的另一篇博客，ubuntu更新软件源的方法。笔者就是因为刚开始没有更新软件源，导致安装ros的速度非常慢，结果装了两天也没有装好，坑啊。
首先要查看你的ubuntu的版本：
按住ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：
如果您的ubuntu版本是ubuntu12.04，那么在终端输入如下命令：
如果是ubuntu12.10：
如果是ubuntu13.04：
在执行完上述命令后，需要在终端中以下命令：
在上述命令完成后，需要输入以下命令：
上面的这条命令的执行时间会比较长，请耐心等待。等这条指令执行完成后，请在终端输入如下指令：
上面的这条指令的执行时间会更长，因为这是安装ROS的过程，请不要心急，耐心等待。在安装过程中，会出现选择yes和no的对话框，一定要选yes，其他数据默认就可以了，不用修改。
待安装完成以后，可以使用以下命令来查看已安装的可以使用的包：
然后需要对新安装的ROS进行初始化： 待上面的这条命令执行完成以后，可以看到有提示需要执行rosdep update命令，那么继续输入：然后需要进行环境变量的设置：
以上的这个设置是永久性的，不需要每次打开一个终端都需要进行一次设置。当然也可以使用临时性的：
这个需要在每次打开一个终端之前，都需要执行一次上述的命令。推荐使用第一条指令。
接下来需要安装一个非常重要的工具rosinstall，这个工具在以后会非常有用的，安装命令如下：
这条命令执行完成以后，安装就算基本是完成了。
转自：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515
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