OS: Win10 x64
Python: Anaconda 3.X
V-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0
下载、安装与支持
V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持,任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版是免费的,因此后续教程我们均以教育版为例。安装方法也非常简单,Windows版按照正常的安装流程即可,Linux版本只要解压缩就行。
就目前而言,V-REP是一个比较小众的仿真工具,尽管它功能非常强大。目前唯一的技术支持就是V-REP官方论坛。V-REP的在线技术手册可以解决大部分问题,说明也非常详细。
具体下载安装方法与V-REP的操作基础请参考此文。
环境准备
这里使用 Visual Studio 2017 Community 作为编译器进行说明,其它优秀的编译器如 Pycharm 和 Spyder 也可以使用,不作详细介绍。安装官网说法,使用V-REP的Python远程接口需要准备以下文件: