Code and IDE
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How to play with codes and IDEs?
止于至玄
愿无岁月可回首
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MATLAB箭头绘制 arrow3 函数与 quiver3 函数的实用教程
MATLAB 的 arrow3 函数可以方便地在 figure 窗口中绘制箭头,效率也还可以,这里简单介绍其基本使用方法以便读者参考。对于需要绘制较多矢量箭头的场景,推荐使用 quiver 和 quiver3 函数。原创 2021-10-19 15:24:15 · 18528 阅读 · 7 评论 -
我的Eigen学习笔记
本文介绍C++矩阵分析模板库Eigen的基本用法与实用技巧,内容持续更新。原创 2020-06-22 10:31:37 · 458 阅读 · 0 评论 -
深度解析V-REP Remote API (MATLAB) 的应用
OS: Win10 x64 V-REP: V-REP PRO EDU 3.5.0 MATLAB: 2016b下面我们来聊一聊V-REP中MATLAB远程API的应用。如果你只对V-REP有基本了解,对V-REP的远程API不熟悉,强烈建议你先阅读此文。V-REP是机器人仿真界的“瑞士军刀”,其功能之丰富可以满足绝大多数仿真需求。这里仅以UR5的仿真为例进行介绍。 准备MATLAB...原创 2018-04-09 15:00:57 · 9372 阅读 · 2 评论 -
使用Matlab与V-REP联合仿真 - Play V-REP with Matlab
OS: Win10 x64 Matlab: R2016b V-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0下载、安装与支持V-REP操作基础V-REP仿真基础Matlab环境准备一个简单的例子对V-REP有一定了解的读者可以直接跳到第三节Matlab环境准备。下载、安装与支持V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持,...原创 2018-01-17 16:26:25 · 18871 阅读 · 21 评论 -
A Tutorial of Peter Corke Robotics Toolbox - Hello Robot
Thanks Peter Corke for his great work of Robotics Toolbox .OS: Win10 x64 Matlab: R2016b Toolbox Release: 10.2We highly recommand to learn to use the Robotics System Toolbox designed by MathWor原创 2018-01-04 20:46:53 · 2909 阅读 · 0 评论 -
Develop Leap Motion in ROS Kinetic: Hello World
OS: Ubuntu 16.04.02 LTS x64 ROS: Kinetic LeapSDK: V2 TrackingThere is a simple way to make use of Leap Motion in ROS, namely the leap_motion package. Let me show you how to deploy it to your system.原创 2017-06-19 14:13:05 · 740 阅读 · 0 评论 -
Develop Leap Motion in Ubuntu 16.04.02 LTS: SDK install
Let’s talk about some basic steps to develop Leap Motion in Ubuntu 16.04.Step 1: Download the V2 Tracking toolkits.Step 2: Install it. There are some special details. For a greener, if you just follow...原创 2017-06-17 17:27:16 · 1825 阅读 · 0 评论 -
使用Python项目与 V-REP联合仿真 - Play V-REP with Python
OS: Win10 x64Python: Anaconda 3.XV-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0文章目录下载、安装与支持环境准备一个简单的例子下载、安装与支持V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持,任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版是免费的,因此后续教程我们均以教育版为例。安装方法也非常简单,Windows版按照正常...原创 2018-10-29 15:44:34 · 8699 阅读 · 9 评论 -
以UR5为例浅析V-REP中的逆向运动学 - Overview of IK in V-REP: Take UR5 for illustration
OS: Win10 x64 V-REP: V-REP PRO EDU 3.5.0 MATLAB: 2016b下面我们来聊一聊V-REP中的机械臂逆向运动学问题。这里我们以UR5的为例进行介绍。对于想要深入了解V-REP逆向运动学的读者,请参考官方手册和官方教程。 我们假设你对V-REP的基本操作有一定了解。V-REP逆解概述一个例子:UR5的V-REP逆解有关逆解的常...原创 2018-04-16 16:13:47 · 9802 阅读 · 16 评论 -
Playing Kinect 2 with ROS in Ubuntu 16.04: Hello World
OS: Ubuntu 16.04.02 x64 ROS: Kinetic Device: Kinect 2 OpenCV: 2.4.13.3 USB 3.0 Controller is essentialNow we begin to talk about how to play kinect2 with ROS. Note that OpenCV 2.4.X is essential原创 2017-08-29 21:20:43 · 2419 阅读 · 0 评论 -
在Windows下使用OpenAI Gym - HelloGym
OS: Win10 x64 IDE: Visual Studio 2017 Community Python: Anaconda3 (v5.0.0 python3.6 x64)下面我们介绍下如何在Windows系统中使用OpenAI Gym,Linux系统中的用法可参考此文。我们从安装开始。安装OpenAI Gym一个简单的例子安装OpenAI Gym在Win...原创 2018-04-04 18:59:09 · 12221 阅读 · 2 评论 -
基于V-REP的UR5 Pick-and-Place仿真实验(Lua 或 MATLAB)
OS: Win10 x64 V-REP: V-REP PRO EDU 3.5.0 MATLAB: R2016b本文给出两个基于V-REP仿真平台的 Pick-and-Place 仿真实验,用UR5和RG2完成。我们假设你已经掌握V-REP和MATLAB最基本的操作方法(不需要懂编程)。关于V-REP与MATLAB的联合仿真基础请参考此文。 环境准备示例1:Lua示例2:Lua...原创 2018-04-20 14:48:57 · 4693 阅读 · 41 评论 -
Ubuntu 16.04: Matlab iso 安装方法
Now let we show a easy method to install Matlab2016b in Ubuntu 16.04.02 using iso files:To install, you need:Matlab installation DVDs (.iso)License filesYou can download the crack files Step 1...原创 2017-05-30 11:17:57 · 1621 阅读 · 1 评论 -
Play with OpenAI Gym in Ubuntu 16.04: Hello World
OpenAI Gym is a toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms.转载 2017-07-12 20:13:39 · 935 阅读 · 0 评论 -
Edit Latex in Ubuntu 16.04 - 在Ubuntu中使用Latex
OS: Ubuntu 16.04 LTS x64Let’s talk about how to edit Latex in Ubuntu 16.04.Step 1: Install TexLive TexLive Official Site is given. However, there is simpler way to install it原创 2017-07-07 14:02:16 · 692 阅读 · 0 评论 -
A Brief Tutorial on Git in Ubuntu 16.04
OS: Ubuntu 16.04.02 x64Let’s talk about how to use git to restore your codes in Ubuntu 16. init, add and commitFirst and foremost, cd to your workspace and run:git initThen a .git file would be create原创 2017-09-13 14:35:51 · 339 阅读 · 0 评论 -
Texmaker 4.5 for Windows x64 安装配置方法
Texmaker 是一款易用性很强的免费Latex编辑工具原创 2017-05-04 10:50:29 · 1026 阅读 · 0 评论