2019年12月_止于至玄

12月 09月 05月 03月 01月

四元数（Quaternion）相关的介绍材料非常多，这里针对其中几个实用问题进行阐述。

2019-12-10 13:04:37 905

本文总结了笔者在学习使用Franka Panda机器人时的一些方法和经验总结。

2019-12-10 10:39:41 13441 17

其实我不想收费的，但是CSDN平台最低资源分是2分，我也没办法。这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。

2018-04-16

局部指数稳定性定理及证明、中值定理、加权积分器详细介绍

2017-01-16

非线性控制系统中有界性、ISS概念、定理、证明

2017-01-16

局部指数稳定性定理及证明，超详细

2017-01-16

李雅普诺夫稳定性定理直接法详细证明，附图

2017-01-16

C8051F020常用程序,包含如DS18B20、nRF24L01等常见模块与C8051F020的接口程序设计，以及全国大学生电子设计竞赛的一些常用程序

2013-11-14

基于Keil uVision4的单片机流水灯仿真代码、Proteus仿真，已通过实验。

2012-08-21

包含汇编代码、Proteus仿真电路，已试验通过.

2012-08-21

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人