一、 写在最开始的说明 SemanticFusion依赖ElasticFusion和Caffe 但是SemanticFusion的源码里包含了ElasticFusion和Caffe源码模块,必须要从SemanticFusion下编译一次,就不用自己另外下载了(并不知道这里的caffe能不能在别的项目用)。 配置前已经装好的依赖:CUDA, cuDNN, 源码编译的OpenCV3.4, Python。 我还没测试过 参考教程: SeanticFusion文档 ElasticFusion文档 shan19930117的博客 - Elasticfusion 配置 zhengbq_seu的博客 - ElasticFusion编译过程 Caffe官方文档 王英豪的博客 - Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录