Clion+ROS编程

最新推荐文章于 2023-01-04 21:47:17 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： Clion ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/pisuto/article/details/102780430
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Clion下进行ROS编程

在/home下ctrl+h编辑.bashrc文件，在其末尾添加Clion启动：export PATH=/home/pisuto/library/clion-2019.1.4/bin:${PATH}

打开命令行

cd catkin_ws/src
./clion.sh

在打开Clion后，点击Build按钮进行编译，此后可以进行ROS下编程

如果sh脚本不能运行，直接使用路径运行

/home/pisuto/library/clion-2019.1.4/bin/clion.sh

 

pisuto
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